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问题引入

由于在使用例程中的按键时，发现按键无效，经过Debug发现程序进入按键扫描死循环中。

由于初始按键引脚时，按键引脚上拉，按下为高电平。给的引脚配置为浮空输入（不确定高低电平），导致初始按键引脚电平初始就为高，所以导致无论按键按下与否，按键引脚一直为高。

使得按键扫描函数，一直在while中，无法退出，程序无法往下运行。

经过改正，初始按键引脚下拉即可解决上述问题。

GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;

/*** @brief   检测是否有按键按下* @param   具体的端口和端口位*		@arg GPIOx: x可以是（A...G） *		@arg GPIO_PIN 可以是GPIO_PIN_x（x可以是1...16）* @retval  按键的状态*		@arg KEY_ON:按键按下*		@arg KEY_OFF:按键没按下*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			/*检测是否有按键按下 */if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  {	 /*等待按键释放 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   return 	KEY_ON;	 }elsereturn KEY_OFF;
}

/*** @brief  配置按键用到的I/O口* @param  无* @retval 无*/
void Key_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启按键GPIO口的时钟*/KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();KEY2_GPIO_CLK_ENABLE();/*设置引脚为输入模式*/GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*设置引脚不上拉也不下拉*/GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;/*选择按键的引脚*/	GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_PIN; /*使用上面的结构体初始化按键*/HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择按键的引脚*/GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_PIN; /*使用上面的结构体初始化按键*/HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);}

知识扩展

1.理论分析

理论情况按键的电压波形应该为方波

但是实际按键电压波形，会有电压抖动，我们需要通过延时来进行按键消抖，这里需要用到延时函数delay_ms()。

1.2按键扫描程序逻辑

通过分析，我们可以知道。

• 第一步，判断是否有按键按下，有按键按下时，将继续执行，没有按键按下时，将返回0，即没有按键按下。
• 第二步，当判断为有按键按下时，判断为key0还是key1，当为key0时，返回1，即为按键1按下；当为key1时，返回为2，即为按键2按下。

2.程序编写

如上所示。