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1、复制02项目，重命名08-继电器定时开闭

打开项目工程

在\Drivers\BSP\该路径下，新建alarm文件夹，该文件夹下里面包含alarm.c和alarm.h文件

加载进该项目中

为什么这里使用的是

 这个单词，而不是继电器（relay）的单词？

        因为：在很多项目中，继电器是要接其他固件的，比如在接下来的项目中，继电器是要接警报器的所以，不需要给与继电器本身的名字。

2、把alarm.c文件打开，把头文件更改为 #include alarm.h

编译程序

打开alarm.h文件

3、实现继电器定时开关闭（无返回值版）

alarm.c

#include "alarm.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);//关闭ledalarm_OFF();
}
//点亮LED1的函数
void alarm_ON(void)
{//把GPIO口拉低，给一个低电平，点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
//熄灭LED1的函数
void alarm_OFF(void)
{//把GPIO口拉高，给一个高电平，点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

alarm.h

#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__void alarm_init(void);
void alarm_ON(void);
void alarm_OFF(void);#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "alarm.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯alarm_init();while(1){ alarm_ON();delay_ms(500);alarm_OFF();delay_ms(500);}
}

4、实现继电器定时开关闭（有返回值版）

alarm.c

#include "alarm.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct//打开时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);//关闭ledalarm_OFF();
}
//点亮LED1的函数
void alarm_ON(void)
{//把GPIO口拉低，给一个低电平，点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
//熄灭LED1的函数
void alarm_OFF(void)
{//把GPIO口拉高，给一个高电平，点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t alarm_status_get(void)
{return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);//返回这个引脚的状态//为什么使用强转//因为：HAL_GPIO_ReadPin();函数使用的是GPIO_PinState;结构体类型，而这个函数使用的是uint8_t类型
}

alarm.h

#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__#include "stdint.h"#define ALARM_STATUS_ON 0  //继电器低电平触发
#define ALARM_STATUS_OFF 1void alarm_init(void);
void alarm_ON(void);
void alarm_OFF(void);
uint8_t alarm_status_get(void);#endif