对ARM堆栈的理解
一般ARM是按照向下生长的方式（即地址递减堆栈）：
对于RTOS系统，任务分配栈内存的栈起始地址一般就是栈底的位置。栈起始地址是栈内存区域的起始点，它是栈在内存中的起始位置。
栈的大小size是指RAM中分配给当前任务(线程)的栈内存区域的总容量，栈的大小通常受到内存资源的限制，因此需要合理分配。
栈顶指针（SP）: 控制栈的生成方向（默认是朝高->低地址）, 初始值通常设置为栈起始地址（或栈起始地址加上一个有效数据的偏移量）。
随着栈的入栈操作，栈顶指针会向栈的增长方向移动；
而出栈操作时，栈顶指针会向栈起始方向移动。
栈起始地址和栈大小共同决定了栈内存区域的范围。栈顶指针的位置受到栈大小的限制。