在下面博客中，我介绍了利用UDP模拟TCP连接、按数据包发送文件的过程，并附上完整源码。
socket编程UDP-文件传输&模拟TCP建立连接脱离连接（进阶篇）_udp socket发送-CSDN博客
下面博客实现了停等机制。
socket编程UDP-实现停等机制（接收确认、超时重传）-CSDN博客
本篇博客，我将在此基础上实现滑动窗口机制，完成客户端发送服务器接收的累积确认（GBN）。
目录
一、协议设计
1.思路概览
2.完整实例
二、核心代码
1.代码实现思路
2. 核心源码
3.可运行完整源码
三、运行演示
1.正常传输（收到正确序列号）
2.乱序抵达（出现丢包情况，收到偏大/偏小数据包）
一、协议设计
1.思路概览
1）对于发送端（客户端），发送窗口为N>1，每次发送的基准窗口设置为base（即每轮发送的最小序列值）。并且：
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允许发出N个未得到确认的分组，连续发送而不等待接收端的回复
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如果在定时范围内收到该轮最大的ack(expectedAck=base+N-1),立即更新基准窗口base=expectedAck+1,并且开始下一轮发送。（也就是说，即使定时器时间未到，也立刻开始下一轮发送）
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如果在定时范围内没有收到该轮最大的ack，将base更新为这段时间收到的最大ack值+1,即base=max(getAck)+1.并且从base开始进行下一轮发送。
2）对于接收端（服务器端），接收窗口大小设置为1，因此每收到一个数据包，都会发送一次ack。为了处理丢包，设置buffer缓冲区，用于存储乱序抵达的包。
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如果收到期待的数据包（seq==expectedseq,其中expectedseq=last\_ack+1），将数据写入文件，并检查缓冲区中是否存储有后续数据包的内容；如果有，将缓冲区的内容写入文件。依据已经写入文件的数据包序列号来更新expectedseq,并发送ack = expectedSeq - 1。
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如果收到的数据包序列号大于期待值（seq>expectedseq),将数据暂存进缓冲区buffer,发送最后一次按序抵达的数据包对应的ack.
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如果收到的数据包序列号小于期待值（seq<expectedseq)，说明收到了重复的数据包，，只发送最后一次按序抵达的数据包对应的ack
2.完整实例
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发送窗口大小设置为4，初始时客户端连续发送序列号为0,1,2,3的四个数据包。
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图中的seq=0,seq=1的数据包按序抵达（seq==expectedseq,其中expectedseq=last\_ack+1），服务器端会发送对应的ack=0,ack=1.
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图中seq=2的数据包丢失，于是当seq=3的数据包抵达时，服务器端收到了偏大的序号（seq=3>expectedseq=2)。服务器端会暂存seq=3的数据包到缓冲区中，并发送已经收到的最大正确序号（ack=1).
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客户端一直期待收获到“ack=3”,等待一段时间没有收到，说明超时。于是基准窗口移动为收到的最大ack+1,即1+1=2，发送序列号为2，3，4，5的四个数据包。
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服务器端收到seq=2的数据包后，由于之前暂存了seq=3的数据包，因此ack更新为3，将两个数据包一起写入文件，并发送ack=3.
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服务器端再次收到seq=3的数据包，不会重复写入，依旧发送ack=3.
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服务器端成功接收四个数据包，客户端收到期待的ack(ack=5),不再等待定时器到时，立刻更新基准窗口为6，开始下一轮发送。
二、核心代码
1.代码实现思路
服务器端为接收方，只需要简单地接收数据包并发送对应ack.
而客户端的实现较为复杂，主要逻辑如下图：
客户端每收到一个ack,就会比较ack与getACK的值，把最大ack赋给getACK.
如果客户端收到了期待的最大ack(即传输过程中没有出现丢包），会立即更新base并开始下一轮发送；
如果客户端未收到期待的最大ack，会陷入等待，定时器到时后会将base更新为getAck+1,已经读取过的数据包重新发送、未读取的数据包读取后再发送。
2. 核心源码
bool Sender::waitForAck() {std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);//如果 `ackReceived` 在超时之前变为 `true`，则 `wait\_for` 返回并继续执行后续代码；//如果超时后 `ackReceived` 仍为 `false`，则 `wait\_for` 也会返回。return cv.wait_for(lock, std::chrono::milliseconds(5*TIMEOUT), [this]() { return ackReceived.load() ; });//超时或者收到所有ack返回
} void Sender::receiveAck() {Datagram ackPacket(SERVER_PORT,ROUTER_PORT);socklen_t len = sizeof(routerAddr);while (true) {if (recvfrom(sock, reinterpret_cast<char*>(&ackPacket), sizeof(ackPacket), 0, (struct sockaddr*)&routerAddr, &len) > 0) {if (ackPacket.flag == 0 && ackPacket.validateChecksum(clientAddr.sin_addr.S_un.S_addr, routerAddr.sin_addr.S_un.S_addr)) {if(ackPacket.ack==65535){continue;}std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);std::cout << "收到ack=" << ackPacket.ack << std::endl;if(ackPacket.ack>getAck){getAck=ackPacket.ack;}if(ackPacket.ack==expectedAck){ackReceived = true;cv.notify_one();} }}}
}void Sender::sendFile(const std::string& filename) {//.......base = 0;nextseq = 0;while (true) {//.......//1.基于窗口连续发送N条消息while (nextseq < base + WINDOW_SIZE && !file.eof()) {if(nextseq<3&&AckPacket.flag == 2&&AckPacket.validateChecksum(clientAddr.sin_addr.S_un.S_addr, routerAddr.sin_addr.S_un.S_addr))//2.如果此时又收到了SYN-ACK{//...重新发送}std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);ackReceived = false;expectedAck = base+WINDOW_SIZE-1;Datagram packet;//默认构造，从客户端发往路由器端packet.seq = nextseq;file.read(packet.data, BUFFER_SIZE);packet.dataSize = static_cast<int>(file.gcount());packet.flag = 0;window[nextseq] = packet;//window.emplace(nextseq, packet);sendPacket(packet);std::cout << "发送数据包.SEQ=" << packet.seq <<"，校验码="<< packet.checksum << std::endl;nextseq++;lock.unlock();}std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(TIMEOUT));// 2.结束条件：如果所有包都被确认，则跳出if (base == nextseq && file.eof()) break;if (waitForAck()) {std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);base = base + WINDOW_SIZE;std::cout << "base窗口后移为:" << base << ",开始下一轮发送" << std::endl;} else {std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);if(getAck==-1){base=0;}else{base =getAck+1;}std::cout << "未收到所有ack,base窗口后移为:" << base << ",重新发送此部分" << std::endl;for (int i = base; i < nextseq; ++i) {sendPacket(window[i]);std::cout << "发送数据包.SEQ=" << window[i].seq << "，校验码=" << window[i].checksum << std::endl;}}}//.......}3.可运行完整源码
已上传github:
https://github.com/yeyeyeyeye-zhang/Computer-Network/tree/main/lab3-2/codes
三、运行演示
在src目录下输入：
g++ -o cs main.cpp Datagram.cpp Sender.cpp Receiver.cpp -lws2_321.正常传输（收到正确序列号）
客户端发送数据包，收到期待ack值，窗口正常后移的情况
服务器端收到期待序列号的数据包，正常发送对应ack的情况
2.乱序抵达（出现丢包情况，收到偏大/偏小数据包）
客户端发送时出现丢包现象，丢失seq=493的数据包，收到的ack值为492.定时器超时后，base窗口后移为493,发送从493到496的数据包。
服务器端未收到seq=493的数据包，之后再收到seq=494,495的数据包都仅发送ack=492.