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1. 什么是tftp服务

tftp ： 基于UDP开发的简单文本传输协议。

作用：通过网络的方式将ubuntu中的文件传输给开发板。

2. tftp服务的工作原理

1. 设置开发板的启动方式为EMMC启动方式或者TF卡启动。
2. PC端与开发板用网线连接，开发板上电，启动uboot
3. 在SecureCRT串口工具中（串口工具与开发板用串口的USB线连接）：
   1. 在挂载倒计时位0之前，按下电脑的任意键进入交互模式
   2. 使用tftp下载ulmage到内存中
   3. 使用tftp下载stm32mp157a-fsmla.dtb到内存中
4. ubuntu中：
   1. tftp服务：/home/linux/tftpboot
   2. 存放要下载到开发板中的文件ulmage:linux内核的镜像文件stm32mp157a-fsmp1a.dtb:linux内核的设备树文件

3. 在ubuntu系统中安装tftp服务

1. 安装tftp服务（ubuntu必须可以上网）
   1. sudo apt-get update ---->更新源
   2. sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa
      1. tftpd-hpa：服务器端
      2. tftp-hpa：客户端
2. 修改1tftp服务的配置文件
   1. 打开tftp服务的配置文件：
      1. sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
   2. 修改文件内容为如下内容：
      1. 打开tftp服务的配置文件：
         1. sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
      2. 要文件内容修改为：
         1. # /etc/default/tftpd-hpa
         2. TFTP_USERNAME="tftp"
         3. TFTP_DIRECTORY="/var/tftpboot"
         4. TFTP_ADDRESS=":69"
      3. 修改为：
         1. # /etc/default/tftpd-hpa
         2. TFTP_USERNAME="tftp"
         3. TFTP_DIRECTORY="自己的tftpboot文件所在的目录"
         4. TFTP_ADDRESS=":69"
         5. TFTP_OPTIONS="-c -s -l"
   3. 在ubuntu的家目录下创建tftpboot目录

                tftpboot目录的作用：将要使用tftp服务下载到开发板的程序存到这个目录下，

                如果找到对应的文件则进行下载，如果没有找到则报"file not found"

                $ cd ~

                $mkdir tftboot

                $chmod 777 tftpboot

             4. 重启tftp服务（重启tftp服务的命令必须记住，后边会经常使用）

                $ sudo service tftpd-hpa restart

                注意：只要修改了tftp服务中配置文件的参数，就需要重启tftp服务，

                           使tftp服务配置文件中的配置立即生效。

             5. 本地测试tftp服务是否安装成功

                $tftp 127.0.0.1 ----> 使用tftp客户端连接本地的tftp服务

                tftp >                ----->表示tftp服务连接成功

                tftp > get 1.txt  ----->从~/tftpboot目录下下载文件到当前目录下，

                                                因此需要在下载之前在~/tftpboot目录下创建1.txt

                tftp > put 2.txt  ------>将当前1目录下的2.txt文件上传到~/tftphoot目录下，

                                                因此需要在上传之前在当前目录下创建2.txt

                tftp > quit         ------>退出

                退出之后使用“ls”命令查看是否下载或者上传成功。

4. 安装NFS服务

4.1 什么是NFS服务

      NFS：Network File System 网络文件系统

      作用：开发板启动linux系统之后，通过网络的方式从ubuntu服务中挂载根文件系统，

                 也就是说将开发板的文件系统放到ubuntu服务器中，让开发板通过NFS的方式

                  挂载根文件系统，这种文件系统就是网络文件系统。

4.2 NFS文件系统工作原理

1. 设置开发板的启动方式为EMMC启动方式或者TF卡启动。
2. PC端与开发板用网线连接，开发板上电，启动uboot
3. 在SecureCRT串口工具中（串口工具与开发板用串口的USB线连接）：
   1. 在挂载倒计时位0之前，按下电脑的任意键进入交互模式
   2. 使用tftp下载ulmage到内存中
   3. 使用tftp下载stm32mp157a-fsmla.dtb到内存中
4. ubuntu中：
   1. tftp服务：/home/linux/tftpboot
   2. 存放要下载到开发板中的文件ulmage:linux内核的镜像文件stm32mp157a-fsmp1a.dtb:linux内核的设备树文件
   3. NFS服务：/home/linux/rootfs
   4. 网络文件系统：/bin /dev /etc /home /usr /mnt /var /lib /root ......
5. linux内核启动成功后，通过nfs从ubuntu服务器中挂载根文件系统

4.3 安装NFS网络文件系统

1. 安装NFS网络文件系统
   1. sudo apt-get install nfs-kernel-server
2. 修改nfs服务的配置文件
   1. 打开sudo vi /etc/exports，在配置文件的最后一行添加以下内容
      1. /home/linux/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,on_subtree_check)
   2. 解释：
      1. /home/linux/rootfs：网络根文件系统的路径，修改为自己的路径
      2. * ---> 指所有用户
      3. rw ---> 对根文件系统可读可写的权限
      4. sync ---> 同步文件
      5. no_root_squash ---> 来访的root用户保持root账号权限
      6. no_subtree_check ---> 即使输出目录是一个子目录，nfs服务器也不检查其父目录的权限，这样可以提高效率
   3. 注意：
      1. 前面不可以加#，#是注释  可以注释默认的配置，添加自己的配置
3. 在ubuntu系统的家目录下解压缩开发板对应的根文件系统
   1. 拷贝根文件系统的压缩包到ubuntu系统家目录下可以使用共享文件夹或者直接拖拽。
      1. rootfs-ok.tar.xz ----> 根文件系统的压缩包
   2. 使用tar命令对根文件系统进行解压缩
      1. tar -xvf rootfs-ok.tar.xz
      2. 解压缩之后会得到一个rootfs的文件夹，rootfs文件夹就是开发板的根文件系统
      3. 注意，不可在windows下对rootfs-ok.tar.xz压缩包进行解压缩，windows不支持软连接文件
4. 重启nfs服务使其立即生效（必须记住重启nfs服务的命令）
   1. sudo service nfs-kernel-server restart
   2. 注意：只要修改配置文件，就要重启服务
5. 本地查看nfs服务是否安装成功
   1. sudo mount -t nfs IP地址：/home/linux/rootfs    /mnt
   2. IP地址可以用本地回环测试地址：127.0.0.1
   3. 使用nfs网络文件系统挂载根文件系统到/mnt目录下，IP地址必须是自己ubuntu的IP地址。
   4. -t nfs ：指定文件系统类型，使用nfs服务的方式进行挂载
   5. 是否挂在成功可以使用以下命令进行查看：ls /mnt
   6. 测试没有问题，可以执行取消挂载的命令：sudo umount /mnt

5. gnu命令的扩展

5.1 gcc/g++命令

        gcc : 编译C语言

        g++ : 编译C++语言

        四部曲：预处理、编译、汇编、链接

1. 预处理：展开头文件，删除注释，宏替换，不会检查语法错误
   1. gcc -E xxx.c -o xxx.i
2. 编译：语法分析，词法分析，语义分析，检查语法错误，生成一个汇编文件
   1. gcc -S xxx.i -o xxx.s
3. 汇编：将汇编文件生成一个二进制文件
   1. gcc -c xxx.s -o xxx.o
4. 链接：链接库文件，生成可执行文件
   1. gcc xxx.o -o xxx

5.2 gdb命令

意义：代码调试的命令。

1. 使用gcc进行编译生成可执行程序

        gcc -g xxx.c -i xxx

        -g :添加gdb调试信息

2. 使用gdb命令启动程序

        gdb 可执行程序名

3. gdb工具内部的命令

1. quit ---> 退出
2. list   ---> 列出代码
3. run  ---> 运行程序
4. continue ---> 继续运行程序
5. break ---> 打断点
   1. break 行号 ---> 打断点在对应的行
   2. info b          ---> 查看断点的信息
   3. delete 编号 ---> 删除断点
6. 单步执行
   1. next
   2. step
7. 查看变量的值
   1. print

5.3 ld 命令

作用：链接的命令，将.o文件链接生成elf格式的可执行文件

5.4 objcopy 命令

作用：格式化拷贝命令，将.elf文件格式化拷贝生成.bin文件

5.5 objdump 命令

作用：反汇编命令，将.elf文件生成反汇编.dis文件

5.6 nm 命令

作用：查看文件符号信息

        符号：变量名/函数名

5.7 size 命令

作用：查看elf文件各个段的大小

5.8 readelf 命令

作用：读取ELF文件的信息

5.9 strip 命令

作用: 压缩文件体积，比如可以删除elf文件中无用的信息，不影响程序的运行。

使用场合：嵌入式设备的存储空间有限，可以使用strip命令压缩文件的体积，节约存储空间