1. IO多路复用
1.1poll
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
参数：
struct pollfd *fds
关心的文件描述符数组struct pollfd fds[N];
nfds:个数
timeout： 超时检测
毫秒级的：如果填1000，1秒
如果-1，阻塞 struct pollfd {
int fd; /* 检测的文件描述符 */
short events; /* 检测事件 */
short revents; /* 调用poll函数返回填充的事件，poll函数一旦返回，将对应事件自动填充结构体这个成员。只需要判断这个成员的值就可以确定是否产生事件 */
};
事件： POLLIN ：读事件
POLLOUT : 写事件
POLLERR：异常事件
| 流程 | select | poll |
| 1.建立一个文件描述符的表 | fd_set线性表 | struct pollfd fds[n]结构体数组 |
| 2.将关心的文件描述符加到表中 | FD_SET(fd,&readfds) | 结构体内容填充fds[m].fd= fd fds[m].events=POLLIN |
| 3. 然后调用一个函数。 select / poll 4. 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O操作的时候 该函数才返回(阻塞)。 | select | poll |
| 5.判断 | FD_ISSET | revents==POLLIN |
| 6.相关操作 |
特点：
1. 优化文件描述符个数的限制;(根据poll函数第一个参数来定，如果监听的事件为1个，则结构体数组元素个数为1，如果想监听100个，那么这个结构体数组的元素个数就为100，由程序员自己来决定)
2. poll被唤醒之后需要重新轮询一遍驱动的poll函数，效率比较低
3. poll不需要重新构造文件描述符表，只需要从用户空间向内核空间拷贝一次数据即可
1.2epoll
特点：
1. 监听的最大的文件描述符没有个数限制（理论上，取决与你自己的系统）
2. 异步I/O，Epoll当有事件产生被唤醒之后，文件描述符主动调用callback(回调函数)函数直接拿到唤醒的文件描述符，不需要轮询，效率高
3. epoll不需要重新构造文件描述符表，只需要从用户空间向内核空间拷贝一次数据即可.
2. 服务器模型
2.1循环服务器模型
同一时刻只能响应一个客户端的请求
socket();
bind();
listen();
while(1)
{
accept();
while(1)
{
//处理
}
close();
}2.2并发服务器模型
同一时刻能够响应多个客户端的请求,常用模型：多进程、多线程、IO多路复用
多进程模型
每来一个客户端连接，开一个子进程来专门处理客户端的数据，实现简单，但是系统开销相对较大，更推荐使用线程模型。
socket();
bind();
listen();
while(1)
{
accept();
if(fork()==0)
{ while(1)
{ //处理
} close();
exit();
}
else
{
}
}
多进程特点 ：
1. fork之前的代码被复制，但是不会重新执行一遍；fork之后的代码被复制，并且被再次执行一遍
2. fork之后两个进程相互独立，子进程拷贝了父进程的所有代码，但是内存空间独立
3. fork之前打开的文件，fork之后拿到的是同一个文件描述符，操作的是同一个文件指针
多进程实现并发服务器：
注意：收到客户端消息后，打印下是来自哪个客户端的数据（来电显示）
使用SIGCHLD来处理子进程结束的信号，信号函数中回收进程资源。
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h> /* superset of previous */
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>void handler(int arg)
{
waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
if (argc != 2)
{
printf("please input %s ,port!!!\n", argv[0]);
return -1;
} // 1.创建流式套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0)
{
perror("socket err");
return -1;
}
printf("socket success\n");
// 2.填充结构体
struct sockaddr_in addr, caddr;
addr.sin_family = AF_INET; // 协议族
addr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 端口号(网络字节序)
// addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); // ip地址(32位无符号整数)
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.50.201"); socklen_t len = sizeof(caddr); // 3.绑定
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
perror("bind err");
return -1;
}
printf("bind success\n"); // 4.监听 if (listen(sockfd, 5) < 0)
{
perror("listen err");
return -1;
} signal(SIGCHLD, handler);
while (1)
{
// 5.等待客户端链接，产生用于通信的文件描述符
int acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len);
if (acceptfd < 0)
{
perror("accept err");
return -1;
}
printf("acceptfd = %d \n", acceptfd);
// 打印客户端ip和端口号
printf("client ip:%s , port : %d\n", inet_ntoa(caddr.sin_addr), ntohs(caddr.sin_port)); // 创建进程
pid_t pid = fork();
if (pid < 0)
{
perror("fork err");
return -1;
}
else if (pid == 0) // 子进程
{
close(sockfd);
while (1) // 连接成功后循环接收信息
{
// 6.接受数据
char buf[128] = {};
int ret = recv(acceptfd, buf, 128, 0);
if (ret < 0)
{
perror("recv err");
return -1;
}
else if (ret == 0)
{
printf("client exit\n");
break;
}
printf("recv :%s\n", buf);
}
// 7.关闭文件描述符
close(acceptfd);
exit(0);
}
}
close(sockfd); return 0;
}多线程模型
每来一个客户端连接，开一个子线程来专门处理客户端的数据，实现简单，占用资源较少，属于使用比较广泛的模型：
socket();
bind();
listen()
while(1)
{
accept();
pthread_create();}
多线程实现并发服务器：
#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h> /* superset of previous */
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>void *mythread(void *arg)
{
int acceptfd = *(int *)arg;
while (1) // 连接成功后循环接收信息
{
// 6.接受数据
char buf[128] = {};
int ret = recv(acceptfd, buf, 128, 0);
if (ret < 0)
{
perror("recv err");
return NULL;
}
else if (ret == 0)
{
printf("client exit\n");
break;
}
printf("recv :%s\n", buf);
}
// 7.关闭文件描述符
close(acceptfd);
pthread_exit(NULL);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
if (argc != 2)
{
printf("please input %s ,port!!!\n", argv[0]);
return -1;
} // 1.创建流式套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd < 0)
{
perror("socket err");
return -1;
}
printf("socket success\n");
// 2.填充结构体
struct sockaddr_in addr, caddr;
addr.sin_family = AF_INET; // 协议族
addr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 端口号(网络字节序)
// addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); // ip地址(32位无符号整数)
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.50.201"); socklen_t len = sizeof(caddr); // 3.绑定
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
perror("bind err");
return -1;
}
printf("bind success\n"); // 4.监听 if (listen(sockfd, 5) < 0)
{
perror("listen err");
return -1;
}
while (1)
{
// 5.等待客户端链接，产生用于通信的文件描述符
int acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len);
if (acceptfd < 0)
{
perror("accept err");
return -1;
}
printf("acceptfd = %d \n", acceptfd);
// 打印客户端ip和端口号
printf("client ip:%s , port : %d\n", inet_ntoa(caddr.sin_addr), ntohs(caddr.sin_port)); // 创建线程
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, mythread, &acceptfd);
pthread_detach(tid);
}
close(sockfd); return 0;
}IO多路复用模型
借助select、poll、epoll机制，将新连接的客户端描述符增加到描述符表中，只需要一个线程即可处理所有的客户端连接，在嵌入式开发中应用广泛，不过代码写起来稍显繁琐。