主要参考资料：
ESP32 中的单元测试: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-guides/unit-tests.html#id5
Throw The Switch团队的unity介绍: https://www.throwtheswitch.org/unity
一个简单好用的C语言单元测试框架-Unity: https://blog.csdn.net/qq_53221728/article/details/135676381
目录
- 简介
- ESP-IDF单元测试学习
- 编译单元测试程序
- 运行单元测试
简介
ESP-IDF 提供以下方法测试软件。
- 一种是基于目标的测试，该测试使用运行在 esp32 上的中央单元测试应用程序。这些测试使用的是基于 Unity的单元测试框架。通过把测试用例放在组件的 test 子目录，可以将其集成到 ESP-IDF 组件中。本文档主要介绍这种基于目标的测试方法。
- 另一种是基于 Linux 主机的单元测试，其中所有硬件行为都通过 Mock 组件进行模拟。此测试方法目前仍在开发中，暂且只有一小部分ESP-IDF 组件支持 Mock，具体请参考 基于 Linux 主机的单元测试。
Unity是一个用于C语言的轻量级单元测试框架。它由Throw The Switch团队开发，旨在简化嵌入式系统的单元测试。单元测试中单元的含义，单元就是人为规定的最小的被测功能模块，如C语言中单元指一个函数，Java里单元指一个类，图形化的软件中可以指一个窗口或一个菜单等。在实际项目中，单元测试往往由开发人员完成。
ESP-IDF单元测试学习
编译单元测试程序
切换到 tools/unit-test-app 目录下进行配置和编译，unit-test-app 是一个IDF示例工程项目。
- idf.py menuconfig - 配置单元测试程序。
- idf.py -T all build - 编译单元测试程序，测试每个组件 test 子目录下的用例。
- idf.py -T “xxx yyy” build - 编译单元测试程序，对以空格分隔的特定组件进行测试（如 idf.py -T heap build - 仅对 heap 组件目录下的单元测试程序进行编译）。
- idf.py -T all -E “xxx yyy” build - 编译单元测试程序，测试除指定组件之外的所有组件（例如 idf.py
-T all -E “ulp mbedtls” build - 编译所有的单元测试，不包括 ulp 和 mbedtls 组件。）。 - idf.py flash - 烧写所有编译输出的文件。
由于 Windows 命令提示符固有限制，需使用以下语法来编译多个组件的单元测试程序：idf.py -T xxx -T yyy build 或者在 PowerShell 中使用 idf.py -T `“xxx yyy`” build，在 Windows 命令提示符中使用 idf.py -T ^“ssd1306 hts221^” build。
运行单元测试
Here is the test menu, pick your combo:
(1) "esp_ota_begin() verifies arguments" [ota]
(2) "esp_ota_get_next_update_partition logic" [ota]
(3) "Verify bootloader image in flash" [bootloader_support]
(4) "Verify unit test app image" [bootloader_support]
(5) "can use new and delete" [cxx]
(6) "can call virtual functions" [cxx]
(7) "can use static initializers for non-POD types" [cxx]
(8) "can use std::vector" [cxx]
(9) "static initialization guards work as expected" [cxx]
(10) "global initializers run in the correct order" [cxx]
(11) "before scheduler has started, static initializers work correctly" [cxx]
(12) "adc2 work with wifi" [adc]
(13) "gpio master/slave test example" [ignore][misc][test_env=UT_T2_1][multi_device](1) "gpio_master_test"(2) "gpio_slave_test"
(14) "SPI Master clockdiv calculation routines" [spi]
(15) "SPI Master test" [spi][ignore]
(16) "SPI Master test, interaction of multiple devs" [spi][ignore]
(17) "SPI Master no response when switch from host1 (SPI2) to host2 (SPI3)" [spi]
(18) "SPI Master DMA test, TX and RX in different regions" [spi]
(19) "SPI Master DMA test: length, start, not aligned" [spi]
(20) "reset reason check for deepsleep" [esp32][test_env=UT_T2_1][multi_stage](1) "trigger_deepsleep"(2) "check_deepsleep_reset_reason"
常规测试用例会打印用例名字和描述，主从测试用例还会打印子菜单（已注册的测试函数的名字）。
可以输入以下任意一项来运行测试用例：
- 引号中写入测试用例的名字，运行单个测试用例。
- 测试用例的序号，运行单个测试用例。
- 方括号中的模块名字，运行指定模块所有的测试用例。
- 星号，运行所有测试用例。
[multi_device] 和 [multi_stage]标签告诉测试运行者该用例是多设备测试还是多阶段测试。这些标签由 TEST_CASE_MULTIPLE_STAGES 和 TEST_CASE_MULTIPLE_DEVICES 宏自动生成。