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一.软件下载

1.visual studio2019下载

下载链接:

2.PCL下载

百度网盘:提取码：a7vz
下载两个文件：

PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip

官网下载:

二.安装步骤

1.安装PCL1.11.0步骤

1.1.双击安装->点击下一步->我接受
1.1.2.点击Add PCL to system PATH for all user->下一步

1.1.3.点击安装在D盘，就等待安装，大概在10分钟

2.解压pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip

2.1解压的文件

2.2把解压的文件放在安装目录D:\PCL 1.11.0\bin下

3.安装OpenNI-Windows-x64-2.2.msi

3.1/打开文件只有OpenNI-Windows-x64-2.2.msi这个问。要先卸载，然后在安装在目录D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2

4. 设置环境变量

4.1右击计算机—属性—高级系统设置—高级—环境变量—用户变量—Path—编辑


4.2添加的内容

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUDE64%

5.visual studio2019配置

5.1 打开visual studio2019新建工程项目



5.2配置属性—调试—环境—添加：

PATH=D:\PCL 1.11.0\\bin;D:\PCL 1.11.0\\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.11.0\\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.11.0\\3rdParty\OpenNI2\Tools

5.3在C/C++—语言—符合模式：否

5.4.C/C++—常规—SDL检查：否

6.双击新添加的属性表—VC++目录—包含目录，添加7个include路径

D:\PCL 1.11.0\include\pcl-1.11
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_73
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Include

6.1 VC++目录—包含目录，添加6个lib路径

D:\PCL 1.11.0\lib
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL 1.11.0\3rdParty\VTK\lib

6.2.链接器添加依赖库
依赖库下载
提取码：ilhf

6.3.C/C++—预处理器—预处理器定义—添加：

BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

7.测试代码

7.1测试代码1

#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <pcl\point_cloud.h>
#include <pcl\point_types.h>int main(