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主要流程：

    1.初始化蓝牙适配器openBluetoothAdapter，如果不成功就onBluetoothAdapterStateChange监听蓝牙适配器状态变化事件

    2.startBluetoothDevicesDiscovery开始搜寻附近的蓝牙外围设备

    3.onBluetoothDeviceFound监听寻找到新设备的事件，可以用代码匹配设备

    4 .createBLEConnection创建蓝牙连接，顺便在stopBluetoothDevicesDiscovery关闭搜寻附近的蓝牙外围设备

注意：由于系统限制，Android 上获取到的 deviceId 为设备 MAC 地址，iOS 上则为设备 uuid。

    5.getBLEDeviceServices获取蓝牙设备所有服务

    6.getBLEDeviceCharacteristics获取蓝牙设备某个服务中所有特征值

     7.onBLECharacteristicValueChange监听蓝牙设备发送给你的数据

    8.writeBLECharacteristicValue向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据或者writeBLECharacteristicValueString发送字符串