• 头文件包含其它头文件尽量少
• include头文件会导致文件体积增大吗？不会。最后生成的可执行文件.hex里面只有函数定义、全局变量、以及一些字符串常量等。这些才会占据.hex文件的空间。c文件里定义变量和函数，h文件里声明变量（有的用extern声明对应c文件的变量成外部变量）和函数
• 软件中标志位变量，计数变量什么时候复位非常重要，要么是置位后马上复位，要么在其它地方复位，计数变量一般是计满值触发执行后马上复位
• 全局变量的共用时间点非常关键，不要这边在改变，那边却要使用改变前的值，这样程序就会出现奇怪值
• 软件中同样需要设置测试点
• 软件看门狗必须加上
• 端口的输入输出模式很重要，模式不对，就达不到效果，比如逻辑电平输出就不能设置推挽输出，而是准双向
• 用串口调试助手时，把杀毒软件退出，否则影响串口稳定
• 主函数中必须有while(1)循环，否则程序会不断复位
• 程序的头文件必须对应所用的芯片型号，否则会出现奇怪的问题
• 软件设置中内存模式DATA和XDATA是有差别的
• 看门狗喂狗是在主循环里喂，不要在中断里或多处喂狗
• 函数应该是一个入口，一个出口
• 一个系统程序执行逻辑时，某一个设置应该是在某一种运行模式的条件下生效的，所以系统需要分割成不同运行模式
• 程序里多写一些测试打印函数，把想知道的作为打印的数据，单片机寄存器的值可以作为判断条件进行打印，把看不到的值显示出来，比如串口不响应，可以把串口接收的原始数据打印出来，把寄存器的值打印出来，看有没有丢包或错位，串口数据帧接收一定要先判断帧头正确了再继续计数接收，不能来数据就计数接收，容易出现错位问题当软件无法找到奇怪问题的原因时，转去检查电信号是否正常
• 用条件编译来打开或关闭log打印的语句，也可以关闭或打开某个功能模块
• 当启用新的功能模块时，进入低功耗模式前记得关闭对应的模块，避免出现莫名其妙静态电流就变大了
• 串口助手选的是无校验，程序里把发送的字节数据赋给ACC，再把ACC赋给SBUF，结果串口收到的数据没错，发出来的一直不对，原来ACC寄存器是用于校验的，如果无校验，就直接把数据给SBUF就行
• 芯片的寄存器总数取决于存放寄存器地址的位宽度（地址线条数），比如位宽度是4，那么就有16个寄存器地址，地址是该寄存器在内存中唯一位置标识，地址好比房间号，寄存器好比房间，寄存器的值就是房间里的物品，寄存器类型又分多种，各有用途
• 芯片数据手册中参数的典型值表示默认值，也是寄存器的默认值
• 各种变量初始化：整型和浮点型初始化为0，字符初始化为’\0’，字符串初始化为" "，可以使用memset函数（按照字节进行填充），指针初始化为NULL，但如果没有重新给指针分配内存，就会出现难以预料的错误，所以可以用malloc等函数给指针分配内存，用完指针后释放它，并将指针置为NULL，否则为编程野指针，结构体初始化可以用memset
• 真正的模块化，并不是文本意义上的，而是逻辑意义上的。一个模块应该像一个电路芯片，它有定义良好的输入和输出。它的名字叫做“函数”。每一个函数都有明确的输入（参数）和输出（返回值），同一个文件里可以包含多个函数，所以你其实根本不需要把代码分开在多个文件或者目录里面，同样可以完成代码的模块化。
• 避免写太长的函数。如果发现函数太大了，就应该把它拆分成几个更小的。通常我写的函数长度都不超过40行。
• 制造小的工具函数。每个函数只做一件简单的事情。函数既共享一些代码，又是独立函数。
• 避免使用全局变量和类成员来传递信息，尽量使用局部变量和参数。
• 帮助大大减少写代码注释的方法：
  使用有意义的函数和变量名字。
  局部变量应该尽量接近使用它的地方。
  局部变量名字应该简短。
  不要重用局部变量。
  把复杂的逻辑提取出去，做成“帮助函数”。
  把复杂的表达式提取出去，做成中间变量。
  在合理的地方换行。
• 避免使用自增减表达式（i++，++i，i–，–i）。
• 永远不要省略花括号。合理使用括号，不要盲目依赖操作符优先级。
• 避免使用continue和break。循环语句（for，while）里面出现return是没问题的
• 写代码有一条重要的原则：如果有更加直接，更加清晰的写法，就选择它，即使它看起来更长，更笨，也一样选择它。
• 代码里面很少出现只有一个分支的if语句。我写出的if语句，大部分都有两个分支，每个if语句都有两个分支的理由是：如果if的条件成立，你做某件事情；但是如果if的条件不成立，你应该知道要做什么另外的事情。不管你的if有没有else，你终究是逃不掉，必须得思考这个问题的。
• 代码可靠的一种通用思想：穷举所有的情况，不漏掉任何一个。尽量不要产生null指针。尽量不要用null来初始化变量，函数尽量不要返回null。
• 防止过度工程的原则如下：
  先把眼前的问题解决掉，解决好，再考虑将来的扩展问题。先写出可用的代码，反复推敲，再考虑是否需要重用的问题。先写出可用，简单，明显没有bug的代码，再考虑测试的问题
• Dev C++开发软件可以运行C语言基础编程，查看内存情况
• 对于软件功能模块化设计，可以使用条件编译对代码块进行选择性编译，比如
  #define configUSE_COMM 1
  #if (configUSE_COMM == 1)
  代码块1
  #else
  代码块2
  #endif
  当这个宏定义为0时，就不执行代码块1了，很方便
• 开发环境只是一种工具，做同一件事可以用多种不同的工具来完成它，就看这工具能不能做到而已
• 赋值时一定确保左右两边的数据类型一致，否则会出错或运行奇怪
• 不同的编译器理解为对编码翻译结果（机器码）不同，比如同一个代码文件，编译器A可以正确翻译，编译器B却无法翻译一些代码，编译器可以比喻成不同国家的人，对同一段文章的不同理解。不同编译器要求编码的语法是有所差异的，所以更换编译器后，编码格式或语法就要做相应的修改
• 用gpio模拟串口收发通讯：串口协议中高电平表示空闲，拉低后表示通信开始。波特率9600，是1s内传送9600个bit,一个bit所需要的时间为 1000000us / 9600 = 104.166 us，也就是104us。发送数据采用while结合delay的阻塞式，比较占用cpu，不能做其他任务，采用定时器定时104us发送更高效，接收数据必须采用定时器中断，中断时间为52us，在接收到下降沿中断来临的时候，开启定时器中断
• 结构体中的冒号表示位域，就是把一个字节的八个位分成不同区域，存储不需占用一个字节的信息，冒号右边是区域的位数，位域跟结构体成员使用方法一样
• 单片机定时器定时计算方法：
  对12MHz晶振 1个机器周期 1us 12/fosc = 1us
  方式1 16位定时器最大时间间隔 = 2^16 = 65.536ms
  方式2 8位定时器最大时间间隔 = 2^8 = 0.256ms =256 us
  定时5ms，计算计时器初值 M = 2^K-XFosc/12 12MHz
  方式0: K=13,X=5ms,Fosc=12MHz 则 M = 2^13 - 510^(-3)*12*106/12= 3192 = 0x0C78
  THx = 0CH,TLx = 78H
• 单片机C语言unsigned char code table[]，
  code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM(程序存储区)里面，写入后就不能再更改