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Unity坐标系求向量的模长
public float sqrMagnitude;

返回该向量的平方长度。（只读）

向量 v 的大小以 Mathf.Sqrt(Vector3.Dot(v, v)) 方式进行计算。 但是，Sqrt 计算相当复杂， 执行时间比普通算术运算要长。 计算平方数代替使用 magnitude 属性要快得多 - 计算基本相同，只是消除了执行缓慢的 Sqrt 调用。 如果您只将大小用于比较距离的目的，则也可以将平方数与距离的平方进行比较， 因为这种比较也会给出相同的结果。

inline float MagnitudeSqr(glm::vec3 v)//模长平方
{return Dot(v, v);// q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z
}inline float Magnitude(glm::vec3 v)//模长
{return glm::sqrt(MagnitudeSqr(v));
}

inline float MagnitudeSqr(glm::vec3 v)//模长平方
{return Dot(v, v);// q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z
}inline float Magnitude(glm::vec3 v)//模长
{return glm::sqrt(MagnitudeSqr(v));
}

inline float MagnitudeSqr(glm::vec3 v)//模长平方
{return Dot(v, v);// q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z
}inline float Magnitude(glm::vec3 v)//模长
{return glm::sqrt(MagnitudeSqr(v));
}