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点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解

2025/3/10 21:53:00 来源：https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/141531111 浏览: 次关键词：点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解

ICP算法

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代码：https://github.com/taifyang/pointcloud-registration
参考：高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》

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