脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)
脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。在音频处理、电话通信以及其他许多领域都有广泛应用。PCM通过采样、量化、编码等三个主要步骤将模拟信号转换为数字信号。
采样(Sampling)
在连续的模拟信号中以固定的时间间隔选取一系列的样本点。采样率（Sampling Rate）是指每秒钟采样的次数，单位是赫兹（Hz）。根据奈奎斯特定理，为了能够无失真地重构原始信号，采样率应至少是信号最高频率的两倍。
常见的采样率包括：
- 8 kHz：通常用于电话语音，因为人声的频率范围大约在300Hz到3400Hz之间，8kHz的采样率足以覆盖这个范围。
- 22.05 kHz：这个采样率通常用于某些低质量的音频传输，能够覆盖大部分人类可听频率的一半。
- 44.1 kHz：这是CD音质的标准采样率，能够覆盖人类可听的整个频率范围（大约20Hz到20kHz）。它是专业音频处理和消费级音频产品中最常用的采样率之一。
- 48 kHz：这个采样率在专业音频领域（如电影和广播）中非常常见，因为它提供了比CD更高的采样率，可以捕捉更多的细节。
- 96 kHz和192 kHz：这些更高的采样率主要用于专业音频录制和一些高分辨率音频格式中。它们能够提供更广的频率范围和更细腻的音质，但相应地也需要更多的存储空间和处理能力。
量化(Quantization)
量化是将每个采样点的模拟值映射到最接近的数字值。量化过程中，由于将连续的模拟值映射到有限的数字值，会引入量化噪声。量化的精度由位深（Bit Depth）决定，位深越高，可以表示的数字值越多，量化噪声越小，音质越好。
量化位深度（Bit Depth）是指在数字音频中，每个采样点可以表示的不同幅度级别的数量。位深度直接影响音频信号的动态范围和信噪比，即能够表示的最大音量和最小音量之间的差异，以及音频的细节和清晰度。常见的量化位深度包括：
- 8位：较低的位深度，每个采样点有256（2^8）个可能的幅度值。8位音频通常用于电话通信和某些低质量的音频文件。由于其较低的动态范围，8位音频的音质相对较差，可能会有明显的量化噪声。
- 16位：这是CD音质的标准位深度，每个采样点有65,536（2^16）个可能的幅度值。16位提供了较好的动态范围，适用于大多数消费级音频应用，能够提供满意的音质。
- 24位：专业音频和一些高分辨率音频格式使用的位深度，每个采样点有16,777,216（2^24）个可能的幅度值。24位音频提供了更宽的动态范围，允许更细腻的音量级别和更低的量化噪声，适用于专业录音和混音。
- 32位浮点：在音频处理和混音中常用的一种格式，尽管它提供的动态范围远远超过人耳的感知能力，但它允许音频工程师在不损失音质的情况下进行大范围的音量调整。32位浮点格式在处理过程中非常有用，因为它可以避免在多次处理和效果应用中累积的量化误差。
编码(Encoding)
编码是将量化后的数字值转换为二进制形式，以便于存储或传输。编码后的数据可以是线性的，也可以是非线性的，线性PCM（LPCM）是最常见的形式，其中数字值直接对应于采样点的幅度。
声道
在音频处理和播放中，声道（Channel）是一个重要的概念，它决定了音频信号的空间分布和听觉体验。声道的不同配置可以提供从简单的单声道到复杂的多声道环绕声体验。
常见的声道配置：
- 单声道（Mono）：
- 单声道音频只有一个声道。在单声道配置中，所有的声音都被混合到一个单一的信号中，播放时在所有扬声器中均匀输出。单声道适用于语音播放和环境中只有一个音源的场景。
- 立体声（Stereo）：
- 立体声音频有两个声道：左声道和右声道。立体声可以提供一定的空间感，通过调整左右声道的音量和相位，可以模拟声音源在空间中的位置。立体声是最常见的音频配置，适用于大多数音乐和视频播放。
- 环绕声：
- 环绕声配置通过多个声道提供更丰富的空间感和沉浸感。常见的环绕声配置包括5.1声道（前左、前右、中央、后左、后右和一个低音炮）和7.1声道（在5.1的基础上增加两个侧声道）。环绕声配置常用于家庭影院、电影和游戏中。
比特率
比特率（Bitrate）是衡量音频和视频文件数据传输和处理速度的一个重要指标，表示单位时间内传输或处理的比特数（bits），通常以比特每秒（bps）为单位。在音频领域，比特率直接影响音频文件的大小和音质。
对于PCM（脉冲编码调制）音频数据，比特率可以通过以下公式计算：
比特率 = 采样率 × 位深度 × 声道数
例如，一个立体声（2声道）音频文件，采样率为44.1kHz，位深度为16位，其比特率计算如下：
比特率 = 44,100 × 16 × 2 = 1,411,200 bps 或 1,411.2 kbps
信噪比
信噪比（Signal-to-Noise Ratio，简称SNR）是衡量信号质量的一个重要指标，它描述了有用信号强度与背景噪声强度之间的比例。信噪比通常以分贝（dB）为单位表示，数值越高意味着信号中的噪声成分越小，信号质量越好。