01
引言
RTK(实时动态定位,Real-Time Kinematic)是一种高精度的卫星导航定位技术,通过差分校正方法,将GNSS(全球导航卫星系统)的定位精度从米级提升至厘米级(通常1-3厘米),广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶、精准农业等领域。
02
概述
1. RTK的基本原理
RTK的核心思想是利用**基准站(参考站)和流动站(移动接收机)**的协同工作,消除GNSS信号中的公共误差(如电离层延迟、卫星钟差、轨道误差等),实现高精度定位。
关键组成部分
1. 基准站(Base Station)
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固定安装在已知坐标点(精确测量获得)。
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实时接收GNSS信号