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测试芯片是STM32F103C8T6，直接封装好了，波特率是 9600 

MyDbg.h 

#ifndef __MYDBG_H
#define __MYDBG_H
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>/*使用GPIO口 模拟 UART 输出字符串
*/
//初始化调试接口
void InitDbg(GPIO_TypeDef  *pGPIO ,uint16_t uPin);
//调试 输出
void DbgPrintf(char *pFmt,...);
#endif 

MyDbg.c

#include "MyDbg.h"char g_DbgContent[100];
uint32_t g_Freq = 0;
GPIO_TypeDef  *g_DBG_GPIO; 
uint16_t g_Pin;void Delay_us(uint32_t us) {uint32_t uTickCount = 0;//重载时间戳uint32_t uReloadTick = SysTick->LOAD;//转化uint32_t uTicks = us * g_Freq; uint32_t uLastTick = SysTick->VAL; while(1){//获取当前时间戳uint32_t uNowTick = SysTick->VAL;if(uNowTick != uLastTick){if (uNowTick < uLastTick) {uTickCount += uLastTick - uNowTick;}else {uTickCount += uReloadTick - uNowTick + uLastTick;}//更新时间戳uLastTick = uNowTick;//判断是否到时间了if (uTickCount >= uTicks){break;}}};
}void UART_SendChar(char ch) {uint8_t data = (uint8_t)ch;HAL_GPIO_WritePin(g_DBG_GPIO, g_Pin, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(100); for (int i = 0; i < 8; i++) {  // 8位数据if (data & 0x01) {HAL_GPIO_WritePin(g_DBG_GPIO, g_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 设置高电平} else {HAL_GPIO_WritePin(g_DBG_GPIO, g_Pin, GPIO_PIN_RESET);  // 设置低电平}Delay_us(100);  // 延时1微秒（根据实际情况调整）data >>= 1;  // 移位到下一个位}// 发送停止位（通常一个高电平位）HAL_GPIO_WritePin(g_DBG_GPIO, g_Pin, GPIO_PIN_SET);  // 高电平停止位Delay_us(100);
}void DbgPrintf(char *pFmt,...) {va_list ap;va_start(ap,pFmt);int n = vsprintf(g_DbgContent,pFmt,ap);va_end(ap);char *pStr = (char*)&g_DbgContent;while (*pStr != 0){UART_SendChar(*pStr++);  // 逐个字符发送}
}void InitDbg(GPIO_TypeDef  *pGPIO ,uint16_t uPin){g_DBG_GPIO = pGPIO;g_Pin = uPin;g_Freq = SystemCoreClock / 1000000;
}

难点在于实现微秒级的延迟。

测试代码使用了GPIOA的PIN_1

int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_I2C1_Init();//初始化InitDbg(GPIOA,GPIO_PIN_1);int Count = 0;while (1){DbgPrintf("Count:%d##",Count);Count++;HAL_Delay(1000);}
}

输出效果：