1. I²C 概述
I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、半双工、串行通信协议，由飞利浦公司（现恩智浦 NXP）于 1982 年开发。它通过两条信号线实现多设备间的通信，广泛用于传感器、EEPROM、显示屏等低速外设的互联。
2. 物理层结构
I²C 仅需两条总线：
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SCL（Serial Clock）：时钟信号，由主设备控制。
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SDA（Serial Data）：双向数据线，传输数据或地址。
所有设备均并联到总线，通过上拉电阻确保默认高电平（空闲状态）。
复制
+---------------+ +---------------+ | Master | | Slave 1 | | | | | | SDA SCL | | SDA SCL | +---|-----|-----+ +---|-----|-----+| | | || +-----------------+-----+------> SCL| |+---------------------------+--------> SDA(所有设备共享 SDA 和 SCL)
3. 协议核心机制
3.1 设备角色
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主设备（Master）：发起通信、控制时钟。
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从设备（Slave）：响应主设备指令，每个从设备有唯一地址。
3.2 I²C 工作流程详解
I²C 的工作流程可以分解为初始化、地址传输、数据传输、终止通信四个核心阶段，并支持多主设备仲裁和时钟同步等高级机制。以下是每个步骤的深入解析：
3.3 总线初始化与空闲状态
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空闲状态：SCL 和 SDA 均被上拉电阻拉高（高电平）。
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上拉电阻值