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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到元旦。2024快要结束，2025又开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、汽车架构变化趋势

在分享中央计算软件架构之前，我们先简单说明一下汽车架构变化趋势，总的来说，主要包含以下阶段：

分布式架构：ECU 数量超过 100 个以上，每个 ECU 承担相对独立的功能系统。持续维护数量日益增加的 ECU 变得越发复杂和费时费力。

功能域架构：域功能合并后，一方面可以减少 ECU 数量（缩减芯片和外壳的总体成本）。另一方面，软件应用集中化部署后有利于软件功能升级和管理。然而，要实现跨域功能的交互，系统设计依然繁琐且没有效率。

中央计算+区域控制架构：功能逻辑上移到中央计算，区域控制器控制数据和配电。实现硬件和软件的解耦，便于软件快速迭代。

中央计算+区域控制架构确实是汽车电子架构的一个重要发展趋势。这种架构的核心确实是分布式计算系统，它依赖于远程过程调用（RPC）来实现各个主机之间的资源和算力共享。以下是对该架构及其RPC机制的详细解析：

1、中央计算+区域控制架构

区域控制器：

掌握该区域的控制器与传感器的硬件资源。

负责一定的算力处理以进行边缘计算。

中央计算集群：

拥有高性能计算能力。

具备图像资源采集能力。

可以接入云端资源。

中央计算集群与区域控制器之间的交互是创造新用户体验和使用场景的关键。这种交互依赖于一套强大的RPC机制。

2、RPC机制及其框架

RPC（Remote Procedure Call）即远程过程调用，是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务的分布式系统技术。

互联网行业RPC框架

应用级的服务框架：Dubbo/Dubbox、Google gRPC、Spring Boot/Spr