看论文有许多卡尔曼滤波方向论文，卡尔曼滤波还不是很了解，所以在网上找一些资料进行学习，下面是文章列举：
详解卡尔曼滤波原理-CSDN博客、
扩展卡尔曼滤波算法——基本原理（附MATLAB程序）_扩展卡尔曼滤波原理-CSDN博客
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