在选择适合的服务性能协议时，OPC UA、MQTT 和 HTTP 每种都有其独特的优势和适用场景，因此最佳选择取决于具体的应用需求和技术环境。以下是基于不同维度对比这三种协议的分析：
通信效率
- OPC UA：通常用于车间环境，提供丰富的功能和服务，但相对较高的带宽消耗和性能开销意味着它更适合于需要处理大量数据且对实时性有一定要求的场合。
- MQTT：设计轻量高效，特别适用于资源受限的设备以及低带宽或不稳定的网络环境。由于其较低的连接开销和支持持久连接的特点，MQTT 在减少网络流量方面表现出色。
- HTTP：虽然广泛应用于互联网通信，但由于每次请求都需要建立新的TCP连接，并且头部信息较大，导致了较高的连接开销和带宽占用。
实时性和延迟
- OPC UA：一般情况下，延迟较高，不过通过优化配置如采用发布/订阅模型可以改善这一状况。
- MQTT：支持QoS（服务质量）级别，能够保证消息传递的可靠性，并且具有较低的延迟特性，非常适合实时监控与控制应用。
- HTTP：本质上是一个无状态协议，依赖于TCP机制来确保传输的准确性，但在某些情况下可能带来较高的延迟。
性能消耗与硬件要求
- OPC UA：需要较强的硬件支持，尤其是当涉及到复杂的安全机制时，可能会增加额外的计算负担。
- MQTT：适用于低资源设备，因为它不需要复杂的操作系统或网络栈支持。
- HTTP：同样需要较完整的操作系统和网络栈支持，对于高性能服务器来说可能是合理的选项，但对于嵌入式系统则不太合适。
安全性
- OPC UA：内置了多层安全措施，包括身份验证、加密通信及访问控制等，以保护通信过程中的信息安全。
- MQTT：可以通过TLS/SSL增强安全性，但这会引入额外的资源开销。
- HTTP：借助HTTPS协议实现了强大的加密功能，保障了数据传输的安全性。
可靠性
- OPC UA：支持冗余和会话管理，提高了系统的稳定性和容错能力。
- MQTT：除了QoS机制外，还具备自动重连特性，能够在网络中断后迅速恢复连接。
- HTTP：主要依靠底层TCP协议提供的可靠传输服务。
综上所述，如果您的应用场景侧重于工业自动化领域，尤其是那些涉及复杂的数据交互、高安全性和可靠性要求的情况，那么OPC UA可能是更好的选择；而对于物联网(IoT)项目中常见的大规模分布式传感器网络或者移动设备之间的通讯，则MQTT因其轻量化特性和良好的适应性而显得尤为适宜；最后，在Web应用程序开发或是API接口调用等常规互联网业务里，HTTP依旧是最为普遍的选择。然而，值得注意的是，随着技术的发展，出现了将这些协议组合使用的趋势，例如结合使用 OPC UA over MQTT 来实现 IT 与 OT 的融合。这种混合模式可以在保持各自优势的同时，进一步提升整体系统的灵活性和扩展性。