FLASH模仿EEPROM
STM32本身没有自带EEPROM，但是自带了FLASH存储器。
STM32F103ZET6自带 1M字节的FLASH空间，和 128K+64K的SRAM空间。
STM32F4 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议（支持全双工 I2S）。
SPI简介
SPI，串行外围设备接口。主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。
SPI 接口一般使用 4 条线通信：
MISO 主入从出。
MOSI 主出从入。
SCLK 时钟信号，由主设备产生。
CS 从设备片选信号，由主设备控制。
主机和从机都有一个移位寄存器，主机通过向自己的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机将自己移位寄存器的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器的内容被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的，如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI总线有四种工作方式，通过配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）实现。CPOL决定时钟空闲状态电平，CPHA选择数据传输的采样时刻。主从设备需保持时钟配置一致。
SPI1主模式配置步骤
1）配置相关引脚的复用功能，使能 SPI1 时钟。
启用SPI1需两步：
首先使能SPI1时钟，通过APB2ENR的第12位设置；
然后将PB3、4、5配置为复用输出AF5，分别对应SCK、MISO、MOSI，CS由软件管理。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能 SPI1 时钟复用 PB3,PB4,PB5 为 SPI1 引脚的方法为：
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3 复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4 复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5 复用为 SPI1同时我们设置相应的引脚模式为复用功能模式：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能2）初始化 SPI1,设置 SPI1 工作模式等。
通过SPI1_CR1寄存器配置SPI1：
设为主机模式，
数据格式8位，
设置SCK时钟极性及采样方式（CPOL/CPHA），
并调整时钟频率至最大37.5MHz，
同时确定数据格式（MSB或LSB在前）。
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);typedef struct
{uint16_t SPI_Direction;//通信方式,半双工、全双工uint16_t SPI_Mode; //设置主从模式。例如主机模式SPI_Mode_Masteruint16_t SPI_DataSize; //8/16位帧格式选择。8位传输则SPI_DataSize_8b。uint16_t SPI_CPOL; //时钟极性。决定同步时钟空闲状态的电平。uint16_t SPI_CPHA; //采样方式。在串行同步时钟的第几个跳变沿采集信号。SPI_CPHA_2Edge位为第2个跳变沿。uint16_t SPI_NSS; //设置NSS信号由硬件控制还是软件控制。SPI_NSS_Soft软件控制uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; //波特率预分频值。有2到256分频共八个值可选。//初始化的时候我们选择 256 分频值//SPI_BaudRatePrescaler_256,传输速度为 84M/256=328.125KHz。
//数据传输顺序是MSB在前还是LSB在前。MSB为最高有效位，LSB最低有效位。uint16_t SPI_FirstBit; uint16_t SPI_CRCPolynomial; //CRC校验多项式,大于1即可。
}SPI_InitTypeDef;使能SPI1
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPI1 外设SPI 传输数据
//往SPIx数据寄存器写入数据，实现发送
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)；//从SPI的数据寄存器读数据
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);查看 SPI 传输状态
SPI传输过程中经常要判断数据是否传输完成，发送区是否为空等等状态。
//检查SPI1的接收缓冲区非空
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);W25Q128简介
W25Q128将 16M的容量分为 256个块，每个块64K字节。
一个块又分为 16个扇区，每个扇区 4K字节。
最小擦除单位为一个扇区，也就是 4K字节。
W25Q128支持不超过存储范围的任意地址开始读取数据，在发送24位地址之后程序就可以开始循环读数据，其地址会自动增加。
//读取 SPI FLASH
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大 65535)
void W25QXX_Read(u8* pBuffer, //数据存储区 u32 ReadAddr, //开始读取的地址(24bit)u16 NumByteToRead)
{ u16 i; W25QXX_CS=0; //使能器件 SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令 SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送 24bit 地址 SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8)); SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr); for(i=0;i<NumByteToRead;i++){ pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数,主机发送空字节 }W25QXX_CS=1;
}正点原子提供的FLASH写入函数支持在 W25Q128的任意地址写入不超过容量的任意长度。
/4096获取扇区地址。
%4096获取在扇区内的偏移。
4096-扇区偏移 = 扇区剩余空间大小。
在SPI Flash写入时，需判断扇区是否需擦除，即检查目标区域是否全为0xFF。
因Flash写入前需擦除（置位为1），擦除后扇区全为0xFF。若区域非全0xFF，则需擦除；否则可直接写入，因未擦除位写0无效。
//写 SPI FLASH
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区 WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大 65535)
u8 W25QXX_BUFFER[4096];
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{ u32 secpos;u16 secoff; u16 secremain; u16 i; u8 * W25QXX_BUF; W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER; secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址 secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用if(NumByteToWrite<=secremain) //写入的字节数小于扇区剩余字节secremain=NumByteToWrite; //不大于 4096 个字节while(1) {W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据,遍历整个扇区,判断是否都是0xFF{if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除}if(i<secremain)//需要擦除{W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区for(i=0;i<secremain;i++) //复制{W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i]; }W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区}else {W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//已擦除的,直接写}if(NumByteToWrite==secremain) break;//写入结束了else//写入未结束{secpos++; //扇区地址增 1secoff=0; //偏移位置为 0 pBuffer+=secremain; //指针偏移WriteAddr+=secremain; //写地址偏移 NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减//如果要写入的字节数if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了}};
}