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网站维护广州建网站_平台推广策划_seo研究中心晴天_免费推广网站有哪些

2024/12/27 17:32:34 来源:https://blog.csdn.net/dahailinan/article/details/144041604  浏览:    关键词:网站维护广州建网站_平台推广策划_seo研究中心晴天_免费推广网站有哪些
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一、蓝牙架构方案

1、host+controller双芯片标准架构

手机里面包含很多SoC或者模块,每颗SoC或者模块都有自己独有的功能,比如手机应用跑在AP芯片上,显示屏,3G/4G通信,WiFi/蓝牙等都有自己专门的SoC或者模块,这些模块在物理上都会通过某种接口与AP相连。如果应用需要用到某个模块的时候,比如蓝牙通信,AP会自动跟蓝牙模块交互,从而完成蓝牙通信功能。市场上有很多种AP芯片,同时也有很多种蓝牙模块,如何保证两者的兼容性,以减轻手机的开发工作量,增加手机厂商蓝牙方案选型的灵活性,是蓝牙规格要考虑的事情。为此,蓝牙规格定义了一套标准,使得手机厂商,比如苹果,用一颗新AP替换老AP,蓝牙模块不需要做任何更改;同样用一颗新蓝牙模块换掉老蓝牙模块,AP端也不需要做任何更改。这个标准把蓝牙协议栈分成host和controller两部分,其中host跑在AP上,controller跑在蓝牙模块上,两者之间通过HCI协议进行通信,而且host具体包含协议栈那些部分,controller具体包含协议栈那些部分,两者之间通信的HCI协议如何定义,这些在蓝牙核心规格中都有详细定义,因此我把它称为双芯片标准方案。只要遵循这套标准,用户就可以随意替换Host或者Controller方案。当然,这种方案除了可以应用在手机中,也可以应用在任何其他设备中。AP芯片厂商一般会直接采用Bluez等开源协议栈来实现Host功能,而Controller部分大部分由蓝牙厂商自己来实现。另外,目前比较火的Zephyr开源蓝牙协议栈也支持这种架构。

2、单芯片整体方案

手机周边蓝牙设备是蓝牙另外一个非常重要的应用场合,通常手机周边设备功能比较简单,但对成本非常敏感,因此采用一颗芯片来实现整个蓝牙协议栈就是非常明智的选择,即把蓝牙协议栈所有功能都放在一颗芯片上,也就是说,host和controller都放在同一颗芯片上,由于host和controller都在同一颗芯片上,因此物理HCI就没有存在的必要性,host和controller之间直接通过API来交互。像Nordic的蓝牙协议栈Softdevice,就是采用这种模式。当然Zephyr也支持这种架构。

3、自定义双芯片架构

一些蓝牙设备功能比较强大,它需要一颗功能非常强大的MCU来做主应用,而蓝牙SoC只是整个系统的一部分,这种情况下,大部分蓝牙协议栈功能或者整个蓝牙协议栈功能都是跑在蓝牙SoC中,而蓝牙应用则跑在主MCU中,主MCU和蓝牙SoC之间的通信协议由厂商自己定义,因此称为自定义双芯片架构方案。这种方案也非常常见,可以说,除了架构1和架构2之外的架构,都可以称为架构3。架构3里面有一种非常特殊的情况,即主MCU和蓝牙SoC之间采用了HCI接口进行通信,由于这里的HCI只是用来进行物理通信,而通信的主体不是host和controller,通信包应用数据也不遵循蓝牙核心规格规范,因此不能把它看成第1种架构,Nordic的serialization方案就属于这种特殊情况。

二、协议栈框架

把某个协议的实现代码称为协议栈(protocol stack),协议有两个部分组成:Controller和Host。BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码,理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提。在深入BLE协议栈各个组成部分之前,先看一下BLE协议栈整体架构。

如上图所述,要实现一个BLE应用(Radio+Protocol Stack+Application),首先需要一个支持BLE射频的芯片(Radio),然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协议栈(Protocol Stack),最后在协议栈上开发自己的应用(Application)。可以看出BLE协议栈(Protocol Stack)是连接芯片和应用的桥梁,是实现整个BLE应用的关键。那BLE协议栈具体包含哪些功能呢,简单来说,BLE协议栈主要用来对你的应用数据进行层层封包,以生成一个满足BLE协议的空中数据包,也就是说,把应用数据包裹在一系列的帧头(header)和帧尾(tail)中。具体来说,BLE协议栈主要由如下几部分组成:

(0)PHY层(Physical layer物理层,不属于协议栈)。PHY层用来指定BLE所用的无线频段,调制解调方式和方法等。PHY层做得好不好,直接决定整个BLE芯片的功耗,灵敏度以及selectivity等射频指标。

(2)LL层(Link Layer链路层)。LL层是整个BLE协议栈的核心,也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link(连接),就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多,比如具体选择哪个射频通道进行通信,怎么识别空中数据包,具体在哪个时间点把数据包发送出去,怎么保证数据的完整性,ACK如何接收,如何进行重传,以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发出去或者收回来,对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者GATT。

(3)HCI(Host controller interface)。HCI是可选的,HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合,用来规范两者之间的通信协议和通信命令等。

(4)GAP层(Generic access profile)。GAP是对LL层payload(有效数据包)如何进行解析的两种方式中的一种,而且是最简单的那一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义,因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播,扫描和发起连接等。

(5)L2CAP层(Logic link control and adaptation protocol)。L2CAP对LL进行了一次简单封装,LL只关心传输的数据本身,L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道,同时还要对连接间隔进行管理。

(6)SMP(Secure manager protocol)。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的,如何保证连接的安全性,同时不影响用户的体验,这些都是SMP要考虑的工作。

(7)ATT(Attribute protocol)。简单来说,ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据,比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中,开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念,用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据,同时定义该数据可以使用的ATT命令,因此这一层被称为ATT层。

(8)GATT(Generic attribute profile )。GATT用来规范attribute中的数据内容,并运用group(分组)的概念对attribute进行分类管理。没有GATT,BLE协议栈也能跑,但互联互通就会出问题,也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile,BLE摆脱了ZigBee等无线协议的兼容性困境,成了出货量最大的2.4G无线通信产品。

三、OSI模型

从OSI(Open System Interconnection)模型的角度看,蓝牙是一个比较简单的协议,它仅仅提供了物理层(Physical Layer)和数据链路层(Data Link Layer )两个OSI层次。由于经典蓝牙和低功耗蓝牙大都是点对点直连通信,完全不需要路由功能,所以没有特地定义网络层的协议,简单的寻址功能就在数据链路层的LMP层和LL层实现了,而蓝牙mesh由于是组建了mesh网络,有数据转发和寻址的需求,所以定义了一个Network Layer来做这件事情。 蓝牙mesh建立在BLE物理层和链路层之上,通过承载层(Bearer Layer) 把BLE层的数据抽象并供上层使用, 目前定义了两种承载,广播承载和GATT承载, 分别对应BLE的Advertising和Connection方式。

Bluetooth LE技术相比BR技术,差异非常大,可以说就是两种不同的技术,凑巧都加一个“蓝牙”的前缀而已,二者的协议层结构对比如下,本系列中主要介绍BLE蓝牙技术。

SPEC中蓝牙协议分为四个层次:物理层(Physical Layer)、逻辑层(Logical Layer)、L2CAP Layer和应用层(APP Layer)。

四、蓝牙应用方案

1、BLE Mesh无线组网方案

BLE Mesh是蓝牙官方组织(SIG)推出的组网规范,以BLE为载体,形成星型网状的多对多拓扑结构,网络中的每一台设备都可以与其它设备进行通信。

2、蓝牙串口透传方案

蓝牙技术的普及与发展,为传统设备提供了一种低成本无线通信的方式。串口作为一种使用广泛的通信接口,通过串口转蓝牙,进行无线通信传输的需求逐渐展现出来。

3、BLE/UART/USB三向透传方案

BLE/UART/USB三向透传模块可以实现蓝牙、串口和USB接口数据的三向互通传输,蓝牙支持广播模式,主机模式和从机模式;除主芯片外,仅需1颗晶体,3颗电容,外围精简,体积小巧;自主设计天线,最远传输距离可达150米;70uA低功耗广播模式,休眠电流仅1uA;可广泛用于仪器仪表、智能家居、消费类电子和工业控制等。

4、蓝牙以太网网关方案

蓝牙以太网网关单芯片方案,快速实现蓝牙设备和TCP/IP网络之间的互通,帮助您将蓝牙设备连接至互联网,实现远程控制或数据采集,即使你不在家里,也可以通过手机、平板或PC等,从千里之外控制家中的蓝牙设备。

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