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一、视频编码流程

使用ffmpeg解码视频帧主要可分为两大步骤：初始化编码器和编码视频帧，以下代码以h264为例

1. 初始化编码器

初始化编码器包含以下步骤：

（1）查找编码器

videoCodec = avcodec_find_encoder_by_name(videoCodecName);
if (!videoCodec) {release();return false;
}

（2）设置编码器上下文参数

pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(videoCodec);
pCodecCtx->time_base = { 1, m_fps }; // 设置编码器上下文的时间基准
pCodecCtx->framerate = { m_fps, 1 };
pCodecCtx->bit_rate = videoBitrate;
pCodecCtx->gop_size = 25;//影响视频的压缩效率、随机访问性能以及编码复杂度，对视频质量、文件大小和编码/解码性能也有影响
pCodecCtx->width = in_w;
pCodecCtx->height = in_h;
pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;// AV_PIX_FMT_NV12，AV_PIX_FMT_YUV420P
pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "preset", "superfast", 0); // 设置编码速度
// 以下为根据对应的编码格式设置相关的参数
if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264)
{pCodecCtx->keyint_min = m_fps;av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "profile", "main", 0);av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "b-pyramid", "none", 0);av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);
}
else if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO)pCodecCtx->max_b_frames = 2;
else if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO)pCodecCtx->mb_decision = 2;

（3）打开编码器

if (avcodec_open2(pCodecCtx, videoCodec, NULL) < 0) // 将编码器上下文和编码器进行关联
{release();return false;
}

（4）设置图像帧参数

// 初始化编码帧
in_frame = av_frame_alloc();
if (!in_frame) {return false;
}
// 设置 AVFrame 的其他属性
in_frame->width = pCodecCtx->width;
in_frame->height = pCodecCtx->height;
in_frame->format = pCodecCtx->pix_fmt;// 计算所需缓冲区大小
int size = av_image_get_buffer_size(pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);
in_frame_buf = (uint8_t*)av_malloc(size); // 分配图像帧内存空间
// 填充 AVFrame
av_image_fill_arrays(in_frame->data, in_frame->linesize, in_frame_buf, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

（5）创建格式转换上下文
ffmpeg的libx264编码器只支持输入格式为P，如果输入格式不是YUV420P，则需要转换

// 创建缩放上下文,图像缩放和格式转换上下文
if (videoSrcFormat != AV_PIX_FMT_YUV420P) {sws_ctx = sws_getContext(in_w, in_h, videoSrcFormat,in_w, in_h, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);if (!sws_ctx) {release();return false;}
}

（6）封装设置和打开文件
如果要将编码后数据进行封装（如封装成mp4文件），则需要使用AVFormatContext，并设置视频流

// 打开格式上下文if (avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, NULL, mp4_file) < 0) {release();return false;}// 初始化视频码流
video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, pCodecCtx->codec);
if (!video_st) {std::cout << "avformat_new_stream error" << endl;return false;
}
fmt = pFormatCtx->oformat;
video_st->id = pFormatCtx->nb_streams - 1;
avcodec_parameters_from_context(video_st->codecpar, pCodecCtx);
pFormatCtx->video_codec_id = pFormatCtx->oformat->video_codec;// 打开文件
if (avio_open(&pFormatCtx->pb, mp4_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0) {//std::cout << "output file open fail!" << endl;swprintf(buf, 1024, L"avio_open error");logger.logg(buf);return false;
}
// 输出格式信息
av_dump_format(pFormatCtx, 0, mp4_file, 1);

2. 编码视频帧

（1）将编码数据送往解码器

    // data为需要编码的数据地址，为uint8_t类型的指针，size为输入帧的大小// 如果输入数据格式不是YUV420P则需要转化if (videoSrcFormat != AV_PIX_FMT_YUV420P) {if (sws_scale(sws_ctx, (const uint8_t* const*)&data, mVideoSrcStride, 0, in_h, in_frame->data, in_frame->linesize) < 0) {return false;}}else {memcpy(in_frame->data[0],  data, size);}in_frame->pts = videoPktCount; // videoPktCount为输入帧的序号// 编码int ret = avcodec_send_frame(pCodecCtx, in_frame);//avcodec_send_frame() 函数用于将解码器处理的视频帧发送给编码器if (ret < 0) {return false;}

（2）接收编码数据

AVPacket* vicdeo_pkt = av_packet_alloc();
while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_packet(pCodecCtx, &vicdeo_pkt);//用于从编码器接收编码后的数据包if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {//cout << "Error during encoding" << endl;return false;}// Prepare packet for muxingpkt.stream_index = video_st->index;av_packet_rescale_ts(&pkt, pCodecCtx->time_base, video_st->time_base);//用于将 AVPacket 中的时间戳（PTS和DTS）从一个时间基转换到另一个时间基pkt.pos = -1;//在某些情况下，如果数据包的原始位置是未知的，或者该数据包不是从文件中读取的，而是由其他方式生成的，那么可能会将 pos 设置为 -1。ret = av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, &pkt); //用于将一个 AVPacket 写入到一个输出媒体文件中if (ret < 0) {return false;}// Free the packetav_packet_unref(&pkt);
}
++videoPktCount; // 每编码完成一帧，videoPktCount加一
av_packet_free(&vicdeo_pkt);
videoPkt = nullptr;

二、使用ffmpeg实现对内存中的视频帧数据编码

以下代码实现了ffmpeg对视频流数据进行编码的主要过程，可分为初始化编码器（InitEncoder）和编码视频帧（DecodeVideoFrame）

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavutil/timestamp.h>
#include <libswresample/swresample.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libavutil/error.h>
}bool mHasVideo = false;
char* mp4_file = "test.mp4";
int in_w = 1920;
int in_h = 1080;
int m_fps = 30;
int64_t videoBitrate = 6000000;
int      mVideoSrcChannel = 0;
int      mVideoSrcStride[1] = { 0 };
int64_t   videoPktCount = 0;AVPixelFormat videoSrcFormat = AV_PIX_FMT_YUV420P; // 输入的像素格式AVStream* video_st = nullptr;
const AVCodec* videoCodec = nullptr; // 视频编码器
AVCodecContext* pCodecCtx = nullptr; // 视频编码器上下文uint8_t* in_frame_buf = nullptr;
AVFrame* in_frame = nullptr;
SwsContext* sws_ctx = nullptr;// 初始化编码器
bool InitEncoder() {/****   编码器设置      ****/// 查找编码器videoCodec = avcodec_find_encoder_by_name(videoCodecName);if (!videoCodec) {release();return false;}pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(videoCodec);pCodecCtx->time_base = { 1, m_fps }; // 设置编码器上下文的时间基准pCodecCtx->framerate = { m_fps, 1 };pCodecCtx->bit_rate = videoBitrate;pCodecCtx->gop_size = 25;//影响视频的压缩效率、随机访问性能以及编码复杂度，对视频质量、文件大小和编码/解码性能也有影响pCodecCtx->width = in_w;pCodecCtx->height = in_h;pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;// AV_PIX_FMT_NV12，AV_PIX_FMT_YUV420PpCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "preset", "superfast", 0);// 以下为根据对应的编码格式设置相关的参数if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264){pCodecCtx->keyint_min = m_fps;av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "profile", "main", 0);av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "b-pyramid", "none", 0);av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);}else if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO)pCodecCtx->max_b_frames = 2;else if (pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO)pCodecCtx->mb_decision = 2;if (avcodec_open2(pCodecCtx, videoCodec, NULL) < 0) // 将编码器上下文和编码器进行关联{release();return false;}/****   封装设置      ****/if (avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, NULL, NULL, mp4_file) < 0) {swprintf(buf, 1024, L"avformat_alloc_output_context2 error");logger.logg(buf);return false;}// 初始化视频码流video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, pCodecCtx->codec);if (!video_st) {std::cout << "avformat_new_stream error" << endl;return false;}video_st->id = pFormatCtx->nb_streams - 1;avcodec_parameters_from_context(video_st->codecpar, pCodecCtx);pFormatCtx->video_codec_id = pFormatCtx->oformat->video_codec;// 打开文件if (avio_open(&pFormatCtx->pb, mp4_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0) {release();return false;}// 输出格式信息av_dump_format(pFormatCtx, 0, mp4_file, 1);/****** 输入参数 *********/// 初始化编码帧in_frame = av_frame_alloc();if (!in_frame) {return false;}// 设置 AVFrame 的其他属性in_frame->width = pCodecCtx->width;in_frame->height = pCodecCtx->height;in_frame->format = pCodecCtx->pix_fmt;// 计算所需缓冲区大小int size = av_image_get_buffer_size(pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);in_frame_buf = (uint8_t*)av_malloc(size);// 填充 AVFrameav_image_fill_arrays(in_frame->data, in_frame->linesize, in_frame_buf, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);// 创建缩放上下文,图像缩放和格式转换上下文if (videoSrcFormat != AV_PIX_FMT_YUV420P) {sws_ctx = sws_getContext(in_w, in_h, videoSrcFormat,in_w, in_h, AV_PIX_FMT_YUV420P,SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);if (!sws_ctx) {release();return false;}}av_image_fill_linesizes(mVideoSrcStride, videoSrcFormat, in_w); // 计算图像的行大小，格式转换时会用上videoPktCount = 0;}bool DecodeVideoFrame(uint8_t* data, int size) {// data为需要编码的数据地址，为uint8_t类型的指针，size为输入帧大小// 如果输入数据格式不是YUV420P则需要转化if (videoSrcFormat != AV_PIX_FMT_YUV420P) {if (sws_scale(sws_ctx, (const uint8_t* const*)&data, mVideoSrcStride, 0, in_h, in_frame->data, in_frame->linesize) < 0) {return false;}}else {memcpy(in_frame->data[0],  data, size);}in_frame->pts = videoPktCount; // videoPktCount为输入帧的序号// 编码int ret = avcodec_send_frame(pCodecCtx, in_frame);//avcodec_send_frame() 函数用于将解码器处理的视频帧发送给编码器if (ret < 0) {return false;}AVPacket* vicdeo_pkt = av_packet_alloc();while (ret >= 0) {ret = avcodec_receive_packet(pCodecCtx, &vicdeo_pkt);//用于从编码器接收编码后的数据包if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)break;else if (ret < 0) {return false;}// Prepare packet for muxingvicdeo_pkt.stream_index = video_st->index;av_packet_rescale_ts(&pkt, pCodecCtx->time_base, video_st->time_base);//用于将 AVPacket 中的时间戳（PTS和DTS）从一个时间基转换到另一个时间基vicdeo_pkt.pos = -1;//在某些情况下，如果数据包的原始位置是未知的，或者该数据包不是从文件中读取的，而是由其他方式生成的，那么可能会将 pos 设置为 -1。ret = av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, vicdeo_pkt); //用于将一个 AVPacket 写入到一个输出媒体文件中if (ret < 0) {return false;}// Free the packetav_packet_unref(vicdeo_pkt);}av_packet_free(&vicdeo_pkt);videoPkt = nullptr;++videoPktCount; // 每编码完成一帧，videoPktCount加一
}void release() {if (in_frame_buf) {av_free(in_frame_buf);in_frame_buf = nullptr;}if (in_frame) {av_frame_free(&in_frame);in_frame = nullptr;}if (pCodecCtx) {avcodec_close(pCodecCtx);avcodec_free_context(&pCodecCtx);pCodecCtx = nullptr;}if (sws_ctx) {sws_freeContext(sws_ctx);sws_ctx = nullptr;}if (pFormatCtx) {avio_close(pFormatCtx->pb);avformat_free_context(pFormatCtx);pFormatCtx = nullptr;}
}