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本节重点：
1.进程间通信介绍
2.管道
3.消息队列
4.共享内存
5.信号量

1.进程间通信

1.1 进程间通信目的

1.数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
2.资源共享：多个进程之间共享同样的资源
3.通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
4.进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程）,此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

1.2 进程间通信发展

1.管道
2.System V进程间通信
3.POSIX进程间通信

1.3 进程间通信分类

1.3.1 管道

1.匿名管道pipe
2.命名管道

1.3.2 System V IPC

1.System V 消息队列
2.System V 共享队列
3.System V 信号量

1.3.3 POSIX IPC

1.消息队列
2.共享内存
3.信号量
4.互斥量
5.条件变量
6.读写锁

2.管道

2.1 什么是管道

1.管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
2.我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

2.2 匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

示例代码：

例子：从键盘读取数据，写入管道，读取管道，写到屏幕
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>int main( void )
{int fds[2];char buf[100];int len;if ( pipe(fds) == -1 )perror("make pipe"),exit(1);// read from stdinwhile ( fgets(buf, 100, stdin) ) {len = strlen(buf);// write into pipeif ( write(fds[1], buf, len) != len ) {perror("write to pipe");break;}memset(buf, 0x00, sizeof(buf));// read from pipeif ( (len=read(fds[0], buf, 100)) == -1 ) {perror("read from pipe");break;}// write to stdoutif ( write(1, buf, len) != len ) {perror("write to stdout");break;}}
}

2.3 用fork来共享管道原理

2.4 站在文件描述符角度 - 深度理解管道