学习知识点整理：
CAN 总线的前世今生：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104480
wikibai百科CAN总线：
https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
瑞萨CAN入门教程：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14546
Kvaser入门教程
Controller Area Network (CAN BUS) Protocol
MDK的CAN入门教程
KEIL早期制作的超详细STM32F4 CAN总线调试测试文档 - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
CANFD教程：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104728
博世的CAN2.0和CANFD规格书
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117358