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在Linux系统中设置免密登录通常涉及到公钥和私钥认证的配置。以下是设置免密登录的步骤：

1. 在客户端生成公钥和私钥对（通常使用ssh-keygen命令）。

2. 将公钥复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中（通常使用ssh-copy-id命令）。

3. 确保服务器的~/.ssh目录和~/.ssh/authorized_keys文件的权限是正确的（通常权限应该是700和600）。

4. 确保服务器SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config中允许公钥认证（PubkeyAuthentication yes）和使用authorized_keys（AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys）。

以下是具体的命令方式配置免密登录（另外一种是通过手动拷贝的方式）：

liunx客户端：192.168.197.13

linux服务器：192.168.197.14

登录客户端192.168.197.13，在客户端生成密钥对:

ssh-keygen -t rsa

将公钥复制到服务器192.168.197.14，输入密码回车即可（此处使用的root账号免密的登录）：

ssh-copy-id root@192.168.197.14

确保服务器端192.168.197.14文件权限正确：

chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

确保服务器端192.168.197.14SSH配置允许公钥认证：

# 编辑/etc/ssh/sshd_config文件
nano /etc/ssh/sshd_config
# 确保以下行未被注释且值为yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
# 重启SSH服务以应用更改
sudo systemctl restart sshd

完成这些步骤后，你应该能够从客户端无密码登录服务器。