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本小节主要是GPIO输入模式下的硬件电路和C语言知识的回顾

C语言中的数据：定义和引用

一、GPIO输入模式下的硬件和电路

1.按键介绍

可以用延时函数消除按键抖动

2.传感器模块介绍

（1）传感器元件的电阻会随模拟量的变化而变化，通过与定值电阻的分压得到模拟输出电压

（2）上下拉电阻工作原理介绍

定值电阻R1为上拉电阻，相当于上面的弹簧将杆上拉，可变电阻N1为下拉电阻，将杆子往下拉，电阻阻值越小，弹簧拉力越强。最终的输出电压为弹簧拉扯下杆子的高低。

上拉和下拉电阻在学习单片机的过程中会经常遇见，如弱上拉、弱下拉、强上拉、强下拉，强和弱是指电阻阻值的大小，即指弹簧弹力的大小。

3.按键硬件电路

一般使用上面两种下接按键的方式：第一种是按下时接地，此时读取的电压是低电平，松开是为悬空，要求GPIO接口内部电路配置为上拉模式，此时引脚悬空，接的是高电平。第二种是接了一个上拉电阻，此时松开为高电平，不会出现悬空，此时引脚可以配置为浮空输入或上拉输入

二、C语言知识复习

1.C语言数据类型

（1）在51单片机中int是占16位的，在STM32中int占32位，若要用16位的数据，则要用short表示

（2）stdint关键字这一列可直接用来代替关键字定义

2.C语言宏定义

（1）使用宏定义进行改名，增强程序的可读性

（2）宏定义后边不需要分号，定义名在左边，可以替换任意类型的名字

3.typedef

定义名在右边，最后需要加分号，只能给变量类型换名字，变量类型换名字一般用typedef

4.C语言结构体

（1）结构体是一个数据打包的过程，首先将参数写到结构体的变量中，然后统一打包，将结构体传递到函数中，再在函数里，把结构体拆包，读取变量。使用了结构体的传参方式

注意：结构体中使用分号隔开

（2）结构体的定义和使用

因为结构体的定义很长，用typedef换名字，以便更方便简洁的使用。

5.C语言枚举