目前，无人驾驶技术在如火如荼的发展着，商业化进程也正在加速，多家企业推出了无人驾驶出租车、无人配送车等商业化产品，但在发展的过程中，也遇到一些问题，表现出无人驾驶有一定的局限性，见下：
- 技术成熟度
技术瓶颈：尽管无人驾驶技术已经取得了显著进展，但它仍未达到完全成熟的地步。这意味着在某些复杂或极端驾驶环境下，无人驾驶汽车可能会出现意外或故障，无法像人类驾驶员那样灵活应对各种突发情况。（参考来源：易车网） - 视觉与感知能力
视觉局限：无人驾驶汽车的“视觉能力”无法完全达到人脑的高度。其传感器主要通过红外摄像和普通摄像技术收集道路环境信息，但在人口密集、建筑复杂或信号标志老旧变形的区域，可能会出现误识或漏识的情况，导致不必要的事故。（参考来源：百度百科、有驾） - 法律法规与道路规则
法律适应性：目前，许多国家和地区的法律法规尚未完全适应无人驾驶汽车的使用。这可能导致法律纠纷和安全问题，限制无人驾驶汽车的普及和应用。（参考来源：易车网）
责任判定：当无人驾驶汽车与有人驾驶汽车或行人发生事故时，责任判定成为一大难题。现有的法律体系在无人驾驶领域尚不完善，难以明确各方责任。（参考来源：百度百科、有驾） - 数据隐私与安全
数据收集：无人驾驶汽车需要收集大量数据，包括个人信息和行为数据，这引发了关于数据隐私和安全的担忧。如何确保这些数据不被滥用或泄露，是当前亟待解决的问题。（参考来源：易车网）
安全防御性：无人驾驶汽车的安全防御性相对较低，容易受到网络攻击。黑客可以通过低成本装置破解无人驾驶汽车的激光雷达系统，设置虚拟障碍物干扰其行驶，甚至导致车辆失控。（参考来源：百度百科、有驾） - 社会接受度
人文接受程度：无人驾驶汽车在社会上的接受度仍然有限。许多人对其安全性、道德和伦理问题持怀疑态度，担心其可能带来的风险和挑战。（参考来源：易车网、百度百科、有驾） - 基础设施与成本
基础设施：为了实现无人驾驶汽车的广泛应用，可能需要对现有的道路基础设施进行大量改进和投资，包括增设传感器、改进交通信号系统等。（参考来源：易车网）
成本问题：无人驾驶汽车的研发、生产和维护成本通常高于传统汽车，这可能会限制其普及速度和范围。（参考来源：易车网）
综上所述，无人驾驶汽车在技术成熟度、视觉与感知能力、法律法规与道路规则、数据隐私与安全、社会接受度以及基础设施与成本等方面均存在一定的局限性。随着技术的不断进步和法律法规的完善，这些局限性有望逐步得到解决。
7 事故处理问题无法解决
遇到剐蹭等交通事故，无法处理放置三脚架指示牌、挪车、现场清理等问题(笔者一直以来的观点，从无人驾驶出租车投入运营出现问题想到的)。
针对上述7钟情况，目前的自动驾驶需要过渡到机器人驾驶，将无人驾驶技术从汽车中剥离出来，放置到智能机器人上，这样遇到交通事故，比如遇到剐蹭，机器人与另一方可协商解决事故责任，并能挪车等等问题，另外机器人与自然人绑定，承担各种法律责任。将车的智能功能移植到机器人上，这样的汽车，就是一部普通的汽车，可以是自然人开，也可以是机器人开。
以上是笔者的一点想法，还需不断完善。
2024-09-15