CPMF复现笔记（1）：docker环境配置+数据预处理

        文章来自曹云康的最新论文《Complementary Pseudo Multimodal Feature for Point Cloud Anomaly Detection》，在MVTecAD-3D取得了最佳分数。代码地址：caoyunkang/CPMF: [PR] Complementary Pseudo Multimodal Feature for Point Cloud Anomaly Detection (github.com)

        我的复现步骤如下：       

        1. 按照github主页的说明，克隆代码；

git clone https://github.com/caoyunkang/CPMF
cd CPMF

        2. 拉取对应版本的torch镜像。从init.sh中可以看到，作者使用的是torch1.13.1+cu116，刚好我之前拉取过这个镜像，就直接创建容器了。

pip install numpy Pillow scikit-learn scipy tqdm wget open3d tifffile scikit-image kornia opencv-python loguru seaborn
pip install timm==0.6.11
pip install torch==1.13.1+cu116 torchvision==0.14.1+cu116 torchaudio==0