型号
协议转换通信网关
PROFINET 转 Modbus TCP
MBTCP 测试
该页面用于调试 Modbus 指令。用户在通道参数设定完成后，可以进行手动读写操 作，通过该页面发送 Modbus 命令查看通讯是否正常。
读指令
（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。
（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。
（3）功能码
支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)。
（4）起始地址
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
（5）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。
（6）字节交换
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
（7）清除 ：清除 Tx (发送次数)和 Err (读取错误次数)。
（8）循环发送模式 ：当前读取指令循环发送。
（9）开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。
（10）写入结果
显示该读取操作的结果，显示代码 0 即为读取成功，其他代码请参考“错误代码”。
（11）耗时 ：显示该读取指令耗时，单位 ms。
写单个线圈
（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。
（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。
（3）起始地址
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
（4）写入值 ：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。
（5）开始测试 ：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。
（6）写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。
（7）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
写单个寄存器
（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。
（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。
（3）起始地址
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
（4）写入值 ：Modbus 设定值，设定范围为 -32768~32767。
（5）字节交换
有两种类型：不交换，高低字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
（6）开始测试 ：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。
（7）写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。
（8）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
写多个线圈
（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。
（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。
（3）起始地址
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
（4）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。
（5）开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选 表示 ON，反之为 OFF。
（6）写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。
（7）耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
写多个寄存器
（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。
（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。
（3）起始地址
Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。
（4）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。
（5）字节交换
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
（6）开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，写入 值设定范围为 -32768~32767。
（7）写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。
（8）耗时 :显示该写入指令耗时，单位 ms。
PN 监控数据
可监控 Modbus TCP 传输过来给到 PROFINET 主站的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。
PN 控制数据
可监控 PROFINET 主站发送给 Modbus TCP 的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
MBTCP 数据
只在当模块做 ModbusTCP 从站（服务器）时。
可监控 Modbus TCP 发送给 PROFINET 主站的数据和接收从 PROFINET 主站发过来的数据。
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
Modbus TCP 发送数据地址区：字0~127；
Modbus TCP 接收数据地址区：字129~255。
网络配置
点击网络配置，可对 ModbusTCP 网络进行修改设定；设定完成后，分别点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。
GSD 配置文件下载
点击网页左下角的 GSD 配置文件下载，保存即可。
通信字节分配
1、PROFINET 监控数据(128 字/256 字节)（ MODBUS TCP 做主站时）
2、PROFINET 监控数据(128 字/256 字节) （ MODBUS TCP 做从站时）
3、PROFINET 控制数据(128 字/256 字节) （ MODBUS TCP 做主站时）
4、PROFINET 控制数据(128 字/256 字节) （ MODBUS TCP 做从站时）
5、MODBUS TCP 数据(256 字/512 字节)（只有在 MODBUS TCP 做从站时）
配置使用
与 PROFINET 主站进行组态说明
这里介绍与西门子 PLC 的博图软件 TIA Portal V15.1 组态。
PLC 型号以 S7-1200 为例；
以网关 MS-GW35 的 PROFINET 的通讯 IP 地址是 192.168.1.8 为例说明。
1、打开博图软件 TIA Portal V15.1，点击“创建新项目”，填写“项目名称”、“路径”、“版本号”、“作者”和“注释”，点击“创建”，完成项目创建；
2、添加 PLC 控制器；
在“新手上路”中的“设备网路”中，选择“组态设备”；
在“设备与网络”中，点击“添加新设备”，选择“控制器”，选择当前所使用的 PLC 型号，点击“添加”。
3、添加 GSD 配置文件；
菜单栏中，左击“选项”，选择“管理通用站描述文件（GSD）”
点击“源路径”在源路径中查找存放 GSD 文件的目标文件夹，选择文件，点击“确定”；查看要添加的 GSD 文件的状态，是否为“尚未安装”，若是尚未安装，勾选 GSD 文件前边的方框，点击“安装”；若是已安装，则可点击“取消”，跳过安装步骤，继续向下操 作；
点击“关闭”
4、 添加 MS-GW35 模块；
双击“设备和网络”，在网络视图右侧目录下，查找上述安装的 GSD 文件产品型号，路 径，如图所示（其它现场设备 -> PROFINET IO -> Gateway-> MS-LINK CORPORATION ->
MS Link Networks -> MS-GW35），拖动或双击 MS-GW35 至“网络视图”；
在“网络视图”中，点击从站设备上的“未分配（蓝色字体）”，选择 “PLC_1.PROFINET接口_1”；
连接完毕后，如下图所示：
5、分配组态中设备的IP地址和设备名称；
分配组态中设备的 IP 地址，选择 MS-GW35 ，在“属性”中选择“以太网地址”，更改IP 地址和设备名称；
分配组态中设备名称，右击 PLC 和 PNIO 的连接线，选择“分配设备名称”
点击“PROFINET 设备名称”后边的下拉菜单，选择前边已分配的设备的名称，“PG/PC 接口的类型”选择“PN/”；“PG/PC 接口”选择自己的网络设备器；点击“更新列表”，等待“在线状态信息”中提示“搜索完成。找到 xx 个可访问设备”时，查看“网络中的可访问节点”中，节点的状态是否为“确定”。若不是，选择该节点，点击下方的“分配名称”完成分配设备名称，点击“关闭”，关闭该页；
6、下载组态结构；
双击“设备和网络”，回至“网络视图”中，选择 PLC 后，点击菜单栏中的“下载到设备”按钮，将当前组态下载到 PLC 中；
点击“开始搜索”，待搜索到 PLC 后，点击“下载”按钮；
选择“在不同步的情况下继续”；
选择“装载”；
点击“完成”，完成下载操作；
7、通讯连接；
选择 PLC ，点击菜单栏中的“转至在线”，如下图所示全为绿色为连接成功；
8、到此已完成 PLC 和 网关 MS-GW35 的 PROFINET 连接配置；PLC 和网关 MS-GW35连接上后，网关 MS-GW35 面板上的 NS1 或者网页上 PN-NS 指示灯绿灯常亮；
与 MODBUS TCP 从站设备进行连接说明
网关 MS-GW35 做 PROFINET 的从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）的设备，使两种协议的数据能够互通。网关的 PROFINET 和 ModbusTCP 之间的数据转换通过“映射”关系来建立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 PROFINET 网络输入缓冲区，另一块是PROFINET 网络输出缓冲区。ModbusTCP 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓冲区，供 PROFINET 网络读取；ModbusTCP 写命令从网络输出缓冲区取数据，输出到相应的 ModbusTCP 从站设备。
PROFINET 主站的 PLC 型号是 S7-1200，MODBUSTCP 从站（服务端）的设备以 MODBUS Slave 软件模拟。
1、按6.1步操作，使模块和 PROFINET 主站通讯上。
2、打开 MODBUS Slave，设置成相应的 MODBUS TCP 从站。
这里只用一台电脑进行设置成 MODBUS TCP 从站。
注：IP 要设置成和该电脑所连网口的 IP 网段一样。
3、给 MODBUS TCP 从站设定两个值。
4、模块设置成 MODBUS TCP 主站，增加 1 个从站，并添加对应的读写指令。
注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。
5、PROFINET 主站通过控制模块启用从站的读写，让指令执行，从而读写 MODBUS TCP 从站的数据。
6、从站的指令执行后，可看到 PN 监控数据上有数据，PROFINET 主站上也有数据。
在这里 PLC 监控或者控制的字节地址是：PLC 起始地址+( 网页指令的 PLC 地 址 * 2 ) = 68 + 9 * 2 = 86 。
7、PROFINET 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 从站。
8、可看到 PN 控制数据上有数据，MODBUS TCP 从站上也被写入了数据。
9、以上便是网关 MS-GW35 做 PROFINET 从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）设备的相关操作。
与 MODBUS TCP 主站设备进行连接说明
网关 MS-GW35 做 PROFINET 的从站，MODBUSTCP 的从站（服务端），连接 PROFINET 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）的设备，使两种协议的数据能够互通。
PROFINET 数据与 MODBUSTCP 数据之间是双向的转换和传递。PROFINET 输出数据发送 到 PROFINET 输出网络上，MODBUSTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据读取上来；
ModbusTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据写入 PROFINET 输入网络中，供 PROFINET 网络 读取。
PROFINET 主站的 PLC 型号是 S7-1200，MODBUSTCP 主站（客户端）的设备以 MODBUS Poll 软件模拟。
1、按6.1步操作，使模块和 PROFINET 主站通讯上。
2、模块设置成 MODBUS TCP 从站。
模块做为 MODBUS TCP 从站时，从站 ID 号、IP 地址、端口号和从站指令等不用设置，因为做从站时，它是以网络配置中从站设置为准，后续点击“提交”后，它们会 自动取消掉。
注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。
3、打开 MODBUS Poll，设置成相应的 MODBUS TCP 主站。
这里只打开一个 MODBUS Poll 软件进行设置成 MODBUS TCP 主站。
4、模块和 MODBUS TCP 主站连接上。
5、PROFINET 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 主站。
6、可看到 PN 控制数据和 MBTCP 数据上都有数据，MODBUS TCP 主站上也被写入了数据。
7、在 MODBUS TCP 主站上对应地址写数据给 PROFINET 主站。
8、之后可看到 MBTCP 数据和 PN 监控数据上都有数据，PROFINET 主站上也被写入了数据。
