首先ADC分为三种类型：
逐次逼近型（Successive Approximation）---性价比最好
Sigma-Delta型----精度最好、工作速度太慢---通过微积分的原理
Flash型（并联型）---最快、成本最高---提高精度的话需要成本去加电阻和比较器
我们常用的就是逐次逼近型，它只需要一个比较器，采用二分查找方式---类比于砝码称重
流程按下图
采样：就是将需要测量的电压2.21V接到模拟信号上，然后合上开关，电流存储到电容当中，这个过程叫做采样阶段。---电压充值到电容
参考电压：就是图中的Vref，如果是3.3V的话
分辨率计算：
每份为0.22V ，如下图
砝码称重，先放最高位的也就是b3，比较器负端1.76，正端2.21，2.21大比较器会输出1，然后将1存到b3中，然后继续b2，b3加b2等于2.64，然后继续比较，2.64比2.21大输出0，然后将0放到b2，依此这样比较，最后是1010---这个阶段叫量化阶段。
采样深度：b3、b2、b1、b0四位，它的采样深度就是4，----也就是寄存器的位数被成为采样深度。
stm32是12bit，它可以分成255份也就是2的16次方减1。
将电压值转换成二进制数也需要时间，深度越深时间越长，这个时间叫量化时间。