EtherCAT转Modbus485RTU网关多路同步高速采集无需编程串口服务器
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网关 MS-A2-1021
产品功能
MS-A2-1021 网关通过 EtherCAT 协议与自由协议或 Modbus 协议的相互转换，可以将RS485 串口设备接入 EtherCAT 网络，并可轻松实现数据的双向交换。
技术指标
[1] 二个独立通道；
[2] EtherCAT 网络与 RS485 串口通讯相互独立；
[3] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，数据位：8、7 位可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或2 位停止位可选；
[4] MS-A2-1021 串口网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 48 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；
[5] 串口独立 1KV 光电隔离；
[6] EtherCAT 最大输入输出字节数：
最大输入字节数为 512 Bytes
最大输出字节数为 512 Bytes
[7] 防护等级：IP20；
[8] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
端子排列
布线图
网关 MS-A2-1011
产品功能
MS-A2-1011 网关通过 EtherCAT 协议与自由协议或 Modbus 协议的相互转换，可以将RS485 串口设备接入 EtherCAT 网络，并可轻松实现数据的双向交换。
技术指标
[1] 一个独立通道；
[2] EtherCAT 网络与 RS485 串口通讯相互独立；
[3] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，数据位：8、7 位可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；
[4] MS-A2-1011 串口网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 48 条 Modbus 命令，Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；
[5] 串口独立 1KV 光电隔离；
[6] EtherCAT 最大输入输出字节数：
最大输入字节数为 512 Bytes
最大输出字节数为 512 Bytes
[7] 防护等级：IP20；
[8] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
端子排列
布线图
EtherCAT 通信功能
对于 IN 区域的分配(MS-A2-10X1→扫描器)
来自 MS-A2-10X1 适配器的数据分配到 EtherCAT 扫描器的 IN 区域。
MS-A2-1041
监控数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
MS-A2-1021
监控数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
MS-A2-1011
监控数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
面向 OUT 区域的分配(扫描器→MS-A2-10X1)
面向扩展单元的数据分配到 EtherNet/IP 扫描器的 OUT 区域。
MS-A2-1041
控制数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
MS-A2-1021
控制数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
MS-A2-1011
控制数据(256 字/512 字节)
自由协议
MODBUS 协议
配置使用
与 PLC 的通讯步骤
准备工作
模块型号及类型
计算机一台，预装 Sysmac Studio 软件
串口网关 MS-A2-1041
欧姆龙 PLC NX1P2-1040DT
开关电源一台
EtherCAT 专用屏蔽电缆
导线若干
模块安装导轨及导轨固定件
设备配置文件
组态
创建工程
添加配置文件；
双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)” 按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。
和 PLC 组态
双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS ADAM Series Server”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-A2-1041。
I/O 映射
双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。
双击 I/O 映射，展开模块 MS-A2-1041 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。
下载到 PLC
到此已完成 PLC 和 MS-A2-1041 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到PLC后，PLC 和 MS-A2-1041 模块连接正常后，模块本体面板上的 NS 指示灯绿灯常亮，网页上的 NS 指示灯也是绿灯常亮；此时可通过 PLC 控制模块的通道读写启用，从而读写仪表数据。
