GPIO四种输出模式
GPIO的四种主要输出模式是：通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出
IO接口的基本结构图
输出模式可以理解为下面四个词的组合
| 推挽 | 开漏 | |
| 通用 | 通用推挽输出 | 通用开漏输出 |
| 复用 | 复用推挽输出 | 复用开漏输出 |
下面来单独解释这四个词的含义
推挽和开漏
由两个MOS管组成根据不同的状态形成推挽或开漏
推挽
输出0 输出1
- 这种模式下，GPIO引脚可以直接输出高电平（如5V或3.3V）或低电平（0V），就像是一个双向开关，既能提供电流也能切断电流。
- 推挽输出模式适用于需要稳定控制的场合，如驱动LED灯、继电器等简单负载。
开漏
- 在这种模式下，GPIO引脚只能输出低电平（接地），不能主动提供高电平。
- 通常需要外接一个上拉电阻来提供高电平，因此适合用于I²C总线通信、按键检测等场合，可以实现多个设备共享一条总线而不发生冲突23。
通用和复用
通用
GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出接口，它可以通过编程控制引脚的电平状态，实现与外部设备的通信和交互。在通用模式下，GPIO引脚作为普通的输入或输出端口使用，直接由核心控制或读取电平状态。例如，在输出模式下，核心可以直接控制GPIO输出高低电平。
复用
复用模式下，GPIO引脚除了可以作为普通的输入或输出端口外，还可以复用为外设的信号线，如UART、I2C、SPI等通信接口的信号线。在这种模式下，GPIO引脚的功能由内部外设控制，不再直接由核心控制。复用模式提高了GPIO引脚的灵活性和利用率，使得同一个GPIO引脚可以在不同的场景下实现不同的功能。
闪灯实验
GPIO闪灯实验是一个基础的实验，用于演示如何通过编程控制GPIO引脚的电平状态，从而实现LED灯的闪烁
实验实现有两种方法分别是推挽和开漏
推挽接法
开漏接法
实现代码
int main(){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);Delay(100);GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);Delay(100);}
}函数详解
RCC_APB2PeriphClockCmd( )函数
RCC_APB2PeriphClockCmd 是STM32标准外设库中的一个函数，用于使能或失能高速APB (APB2) 总线上的外设时钟。在STM32微控制器中，外设（如GPIO、ADC、SPI等）的时钟在默认情况下可能是关闭的，以节省功耗。当你需要使用某个外设时，你需要通过这个函数来使能它的时钟，这样外设才能正常工作。
函数原型通常如下：
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);参数说明：
RCC_APB2Periph：这是一个或多个要控制时钟的外设的标识符，它们通过位或（bitwise OR）操作符组合在一起。例如，如果你想要使能GPIOA和GPIOB的时钟，你可以将RCC_APB2Periph_GPIOA和RCC_APB2Periph_GPIOB进行位或操作。NewState：这是一个枚举值，表示你想要将外设时钟设置为的状态。它可以是ENABLE（使能时钟）或DISABLE（失能时钟）。
GPIO_Init（ ）函数
GPIO_Init 是 STM32 标准外设库或 HAL 库中用于初始化 GPIO（通用输入输出）引脚的函数。通过调用这个函数，你可以配置 GPIO 引脚的多种参数，包括模式（输入、输出、复用或模拟）、速度、输出类型（推挽或开漏）、上拉/下拉电阻等。
在 STM32 标准外设库中，GPIO_Init 的函数原型通常如下：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);参数说明：
GPIOx：指向一个 GPIO 端口的指针，例如GPIOA、GPIOB等。STM32 微控制器通常有多个 GPIO 端口，每个端口包含一组 GPIO 引脚。GPIO_InitStruct：指向一个GPIO_InitTypeDef结构体的指针，该结构体包含了 GPIO 引脚的配置信息。
GPIO_InitTypeDef 结构体通常包含以下成员：
GPIO_Pin：指定要配置的 GPIO 引脚，可以是单个引脚或多个引脚的组合（通过位或操作）。GPIO_Mode：设置 GPIO 引脚的模式，如GPIO_Mode_IN（输入模式）、GPIO_Mode_OUT（输出模式）等。GPIO_Speed：设置 GPIO 引脚的速度，如GPIO_Speed_50MHz、GPIO_Speed_25MHz等。GPIO_OType：设置 GPIO 引脚的输出类型，如GPIO_OType_PP（推挽输出）或GPIO_OType_OD（开漏输出）。GPIO_PuPd：设置 GPIO 引脚的上拉/下拉电阻，如GPIO_PuPd_UP（上拉）、GPIO_PuPd_DOWN（下拉）或GPIO_PuPd_NOPULL（无上下拉）。
GPIO_WriteBit（）函数
GPIO_WriteBit 是 STM32 标准外设库中的一个函数，用于设置或清除指定 GPIO 引脚的输出电平。通过这个函数，你可以控制 GPIO 引脚是输出高电平（通常表示为逻辑“1”）还是低电平（通常表示为逻辑“0”）。这在控制 LED 灯、继电器、电机等外设时非常有用。
函数原型通常如下：
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);参数说明：
GPIOx：指向一个 GPIO 端口的指针，例如GPIOA、GPIOB等。GPIO_Pin：指定要控制的 GPIO 引脚，这通常是一个宏定义，表示特定的引脚号。BitVal：这是一个枚举值，表示你想要设置的引脚电平。它可以是Bit_SET（设置引脚为高电平）或Bit_RESET（设置引脚为低电平）。