设备作为mqtt客户端，需要保证可以ping通外网。
然后服务端为了向设备能够发起通信，设备在内网环境下需要做内网穿透。
MQTT相关
MQTT服务端要使用mosquito搭建broker，然后通信测试的时候用MQTTX。
Qos决定了消息的重发次数。
最多传递一次，没有重发和去重机制。
最少传递一次，通过ACK机制保证消息到达，但不解决重复问题。
仅传递一次，发布者发布消息后会将消息暂时保留，等到应答后才将消息清空。接收者需要对每条消息都进行应答。
当MQTT发布与订阅使用不同的QoS时，接收消息的QoS为取两者中小的值。
| 发布消息的 QoS | 主题订阅的 QoS | 接收消息的 QoS |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 0 | 2 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
| 1 | 2 | 1 |
| 2 | 0 | 0 |
| 2 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 |
具有mqtt通信功能的qt程序在arm开发板上运行
假设现在服务器部署在阿里云ECS，然后设备连接的是wifi。
企业路由器都会配置为私有网络(内网)，并使用网络地址转换(NAT)技术来隐藏内网设备的真实IP地址。这意味着内网设备默认是无法被外网直接访问的。外网用户只能看到路由器的公网IP地址，无法直接访问连接到路由器的具体设备。
openssl
mqtt需要openssl库。在内核的make menuconfig里要选好。
开发环境MQTT环境移植
把QT官方在github上提供的封装的MQTT源码拉下来。
注意 开发环境和ARM环境的MQTT版本要一致。
下载好后打开qtmqtt.pro。如果没有perl可能需要安装perl，用于源代码预处理的某些过程。
编译mqtt源码。一般提示找不到头文件，改成绝对路径。
参考：
嵌入式Linux下 QT移植mqtt的方法（包含arm端）-腾讯云开发者社区-腾讯云
Linux 和 arm 下qt 移植 mqtt_arm linux qt5.11 使用mqtt-CSDN博客
ARM平台MQTT环境移植
ARM平台的MQTT版本和开发环境的MQTT版本要一致。
Modbus协议怎么分帧
Modbus没有停止位，是通过 1.5个字符时间来分帧，字符时间要根据波特率算。
串口有一个空闲中断，串口接收数据后出现持续10bit的高电平将触发空闲中断。
通常使用 DMA+串口空闲中断的方式，解决不定长数据帧的传输问题。
DMA主要解决来一个字节就触发一次中断的情况，如果一个数据帧有多个字节，来个字节中断一次太频繁。
使用DMA直接把数据写到存储的地址，然后高电平持续时间触发空闲中断。
串口中断的触发条件
接收数据寄存器非空中断（RXNE）：当接收数据寄存器非空时触发中断，这意味着每当串口接收到一个字节的数据时，就会触发一次中断。这种情况下，中断的触发是基于每个接收到的字节（即Bit位）的。
发送数据寄存器空中断（TXE）：当发送数据寄存器为空时触发中断，这通常用于指示可以发送下一个字节的数据。
发送完成中断（TC）：当整个数据帧发送完成时触发中断。
空闲中断（IDLE）：当串口接收到一帧数据后，在数据总线上保持一段时间的空闲状态时触发中断。这通常用于指示一帧数据的接收完成，而不是基于单个字节的接收。
有数组a[ ]，请问 a++和&a[0]++的区别
数组名是一个地址，地址是常量指针，地址自增是不合法的。
a[0] 取地址得到的是普通指针，指针自增指向下一个元素位，这里是a[1]。
那如果对数组名取地址再自增呢
例如有 a[ ]， &a+1是先得到指向整个数组的指针，然后指针自增，自增的跨度是整个数组的元素。比如a[5]，定义一个*p，然后 p = &a+1，此时p指向a[6]，未定义的区域。
单片机最小系统包含哪些
CPU、电源、复位、时钟、程序加载、启动配置
strcpy和memcpy的区别
strcpy只能复制字符，碰到\0结束。
memcpy可以复制任意内容，复制长度由参数决定。
写一个标准宏MIN
#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))操作系统中任务调度的工作原理，普通操作系统和实时的区别
任务调度的工作原理：
任务就绪队列
调度算法(优先级调度、时间片轮转、多级反馈队列)
上下文切换
抢占与非抢占
普通操作系统和实时操作系统的区别：
普通操作系统一般用轮转、多级反馈队列。
多级反馈队列包含多个优先级队列，根据进程状态动态调整优先级。
嵌入式系统中常用的协议有哪些
IIC，半双工，时钟线、数据线，多主多从。
SPI，全双工，MISO、MOSI，一主多从。
USART，支持同步串口和异步串口，异步串口双方使用各自的时钟，同步有同步时钟。
RS485/RS232，RS485是差分信号，有信号差是零，没信号差是1；RS232是正负15V信号。