项目效果演示：
垃圾分类虚拟仿真项目演示
1.环境配置
选择universal 3D(通用渲染管道)项目（不然导入素材包会丢失材质）。
选择Window->Package Manager,安装其中的XR interaction Toolkit。
选择其中的Samples,导入Starter Assets。
选择Edit->Project Settings->XR Plugin Management进行安装。
如果要用电脑模拟器进行VR控制，需要选择Edit->Project Settings->XR interaction Toolkit，勾选 Use XR Devcie Simulator in scenes。
选择Assets\Samples\XR Interaction Toolkit\2.5.4\Starter Assets路径位置下的DemoScene场景，打开运行，观察是否能进行控制。
2.选择界面场景制作（StartScene）
主要功能：射线交互实现主场景(mainScene)和测试场景（TestScene）两个场景的跳转。
新建场景命名为“StartScene”，将DemoScene场景文件拖入Hierarchy面板，把其中的XR interaction Setup拖入到StartScene场景中，点击运行，进行测试。
导入素材包Classification_Resourse.unitypackage,将Assets\Polytope Studio\Lowpoly_Demos\Environment_Free路径位置的Environment_Free场景文件中拖入Hierarchy面板。
把Environment_Free所有元素拖入到StartScene场景中并删除其中的Player游戏对象，把XR interaction Setup作为某个场景元素的子物体，对XR interaction Setup游戏对象的Transform进行reset重置，然后进行手动的坐标调整，就可以在场景中漫游。同时可以对场景元素进行删减与范围缩小，还可以通过设置下图中colliders的位置，限制主体漫游的范围。
导入素材包Classification_Resourse.unitypackage，新建画布Canvas和图像Image和按钮Button(Legacy)，选择Assets\Resourse\01图片路径下中3D面板背景图片赋值给image组件，效果大致如下图：
接下来，为UI元素添加组件使其可以进行VR射线交互,为画布添加Tracked Device Graphic Raycaster组件，为按钮添加XR Poke Follow Affordance组件。
编写脚本SkipController.cs，用于控制脚本的跳转。
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.SceneManagement;//挂载在选择界面上，用于界面的跳转。public class SkipController : MonoBehaviour{// Start is called before the first frame update//控制返回主界面方法public void LoadScene(string sceneName){SceneManager.LoadScene(sceneName); // 加载指定名称的场景}}新建空物体，命名为SkipController，将脚本挂载到该物体上，给两个按钮添加点击事件，如下图所示：
提前创建两个场景主场景(mainScene)和测试场景（TestScene），选择File->Build Settings，将三个场景拖入到Scene In Bulid中进行Build，随后测试是否能实现界面的跳转。
3.主界面场景制作（mainScene）
主要功能：通过VR抓取进行与垃圾的交互，需要将垃圾投入到正确的垃圾桶中，通过碰撞体检测和检测类型是否匹配，从而判断否正确分类，进行记录和反馈，也可以跳转到测试界面。
打开mainScene场景文件，导入素材包LowPolyTropicalEnvironment_LITE.unitypackage,将Assets\LowPolyTropicalEnvironment_LITE\Scenes路径位置的TropicalEnvironmentLite_Demo场景文件中拖入Hierarchy面板。
把TropicalEnvironmentLite_Demo所有元素拖入到StartScene场景中并删除其中的摄像头的游戏对象，再把DemoScene中的XR interaction Setup拖入到场景中，把其作为某个场景元素的子物体，进行坐标的调整，效果如下图，进行测试。
接下来进行垃圾分类场景的搭建，将Assets\Resources\02 模型 路径位置下的垃圾桶拖入场景中，调整四个垃圾桶的位置，将Assets\Resources\01 图片 路径位置下的干垃圾、有害垃圾、湿垃圾、可回收的图片拖入场景中，作为垃圾桶的子物体，进行位置的调整。
在Project面板右击，选择create->matertial,调整材料的颜色，并把该材质拖入到Scene中的垃圾桶上（调整整体和轮子的颜色）。
最终效果如下图所示：
为垃圾桶添加碰撞体，选择4个垃圾桶，添加Mesh Collider组件，不勾选Convex选项。
同时需要在底部创建一个碰撞体，用于检测是否分类正确。在Hierarchy面板中，选择垃圾桶右击，选择3D Object->Plane，作为其子物体，编写脚本Trash Can.cs：
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;//用枚举类型区分垃圾类型public enum GarbageType{recyclable,//可回收wet,//湿垃圾dry,//干垃圾hazardous//有害垃圾}//挂载在垃圾桶上public class TrashCan : MonoBehaviour{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}public GarbageType type; // 垃圾桶类型//垃圾桶底部设置碰撞体，用于碰撞检测，返回垃圾桶本身和垃圾的类型给控制器进行逻辑判断。private void OnCollisionEnter(Collision collision){Garbage garbage = collision.collider.GetComponent<Garbage>();if (garbage != null){ClassificationManager.Instance.OnGarbageCollision(garbage.type, type);Debug.Log("当前垃圾桶的类型为：" + type + " 当前垃圾桶的类型为： " + garbage.type);if (type != garbage.type){garbage.ResetToStartPosition();}}}}然后挂载在该物体上，同时Plane需要进行调整位置、颜色，设置对应的类型。
将Assets\Resources\02 模型 路径位置下的“桌子”模型拖入场景中，调整到合适的大小和为止，为其添加Box Collider组件，点击Edit Collider,调整其碰撞体大小，同时添加Rigidbody组件，勾选Is Kinematic选项，使其不会受碰撞影响。
将Assets\Resources\02 模型 路径位置下的“大猩猩手办”、“可乐罐”、“药品2”、“蛋糕”、“陶瓷杯”、“电池”的模型拖入场景中，部分模型需要手动拖动material进行填色。
随后选中所有物体，为其添加Box Collider、Rigidbody、XR Grab Interactable组件，在Box Collider组件中点击Edit Collider,单独调整其碰撞体大小，并将物体放置在桌面上。
新建脚本Garbage.cs,并挂载在物体上。
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;//挂载在垃圾类上public class Garbage : MonoBehaviour{public GarbageType type; // 垃圾类型private Vector3 originalPosition; // 原始位置private Rigidbody rb;private void Start(){rb = GetComponent<Rigidbody>();originalPosition = transform.position;}//当被错误分类时调用，用于把垃圾重新放回桌子上public void ResetToStartPosition(){transform.position = originalPosition;rb.velocity = Vector3.zero;rb.angularVelocity = Vector3.zero;}}在Garbage（Script）组件中设置每个物体的类型Type，类型如下表：
| 模型 | 实际垃圾类型 | 设置的Type |
| 大猩猩手办 | 可回收 | Recycle |
| 可乐罐 | 可回收 | Recycle |
| 药品 | 有害 | Hazardous |
| 蛋糕 | 湿垃圾 | Wet |
| 陶瓷杯 | 干垃圾 | Dry |
| 电池 | 有害 | Hazardous |
创建脚本ClassificationManager.cs,用于垃圾分类逻辑处理。
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.UI;using UnityEngine.SceneManagement;using UnityEngine.Events;//挂载在主界面（垃圾分类）上的控制器public class ClassificationManager : MonoBehaviour{public static ClassificationManager Instance; // 单例模式public GameObject correctUI;//正确UIpublic GameObject incorrectUI;//错误UIpublic AudioSource audiosource;//播放器public AudioClip correctSound;//正确音效public AudioClip incorrectSound;//错误音效public GameObject CountUI;//用于统计正确分类的个数private int Count=0;//个数private void Start(){correctUI.SetActive(false);incorrectUI.SetActive(false);CountUI.SetActive(true);CountUI.GetComponent<Text>().text = "你目前正确分类的物体个数为：" + Count;}//用于判断垃圾和垃圾桶是否是同一类别的public void OnGarbageCollision(GarbageType garbageType, GarbageType trashCanType){if (garbageType == trashCanType){CorrectDispose();Count += 1;}else{IncorrectDispose();}CountUI.GetComponent<Text>().text = "你目前正确分类的物体个数为：" + Count;Debug.Log("Your score is: " + Count);}private void CorrectDispose(){audiosource.clip = correctSound;audiosource.Play();incorrectUI.SetActive(false);//控制UI先显示，2秒后消失correctUI.SetActive(true);Invoke("DisappearObject", 2f);}private void IncorrectDispose(){audiosource.clip = incorrectSound;audiosource.Play();correctUI.SetActive(false);incorrectUI.SetActive(true);Invoke("DisappearObject", 2f);}//挂载在按钮上，界面跳转public void LoadScene(string sceneName){SceneManager.LoadScene(sceneName); // 加载指定名称的场景}private void DisappearObject(){correctUI.SetActive(false);incorrectUI.SetActive(false);}}在场景中创建一个空物体，命名为ClassificationManager，把创建的脚本挂载上去，为其添加Audio Source组件，对脚本中的Audiosource进行赋值，同时将Assets\Resources\03 音效 路径位置下的“正确音效”、“错误”文件拖入到Correct Sound和Incorrect Sound中进行赋值，效果如下图所示：
接下来，需要制作UI界面，需要在场景中新建画布Canvas、用于显示已分类数量的Text(Legacy)和用于跳转界面的按钮Button(Legacy)。同时新建3个Image游戏对象，用于显示背景、正确图像和错误图像，将Assets\Resources\01 图片 路径位置下“回顾3”、“正确”、“错误”的图片赋值给Image，修改UI元素名称，便于区分，调整UI元素位置,最终效果如下图所示：
为了使其能进行VR射线交互，给画布添加Tracked Device Graphic Raycaster组件，为按钮添加XR Poke Follow Affordance组件。
接下来继续给ClassificationManager物体进行参数的赋值。
进行测试，是否能进行判断垃圾分类的正误并进行反馈。
4.测试场景制作（TestScene）
主要功能：能通过射线交互，能进行选择题选项的选择和判断题的对错的选择。
首先导入素材，打开TestScene场景文件，将DemoScene场景文件拖入Hierarchy面板，把其中的XR interaction Setup拖入到StartScene场景中，将Assets\Resources\02 模型 路径位置下的房屋模型导入到场景中，调整位置，让XR interaction Setup处于房屋之中，效果大致如下图，进行测试。
接下来要进行答题界面的制作，我们可以打开将Assets\Resources\06 考题 路径位置下的垃圾分类考题文件，进行题干和选项的内容的设置。
首先新建一个画布Canvas，调整位置，为其添加TrackedDeviceGraphicRaycaster组件。新建Image子物体，设置画布的背景图片。
然后题目中有单选题和判断题，需要进行区分。创建脚本Question.cs，用于区别题型和设置答案：
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.UI;//挂载在具体题目上（判断题、选择题）public class Question: MonoBehaviour{public Toggle[] options; // 单选题的选项public int correctAnswerIndex; // 单选题正确答案的索引public Toggle trueFalseToggle; // 判断题的Togglepublic bool correctAnswer; // 判断题的正确答案public bool isChoice; // 判断是选择题还是判断题}接下进行题目的UI制作。
选择题的制作（以第一题为例）：
创建一个空物体作为新建画布的子物体，命名为Question1。为其挂载Question脚本,并设置属性如下图所示（4个选项、D选项为正确选项，为选择题），点击Options下方“+”号，设置数量为4，设置Correct Answer Index的值为3,勾选 Is Choice选项。
同时为Question1游戏对象添加Toggle Group组件，用于控制其子对象的Toggle只能被选中一个，用于模拟单选题。同时勾选Allow Switch Off 选项，允许程序运行时，可以没有默认的勾选选项。
在Question1下新建Text(Lecary)和4个Toggle,作为其子物体，调整位置、颜色，并对选项进行取名（1_A,1_B,1_C,1_D），便于与后面的选择题选项区分。同时需要为每一个Toggle游戏对象添加XR Poke Follow Affordance组件。
选项新建完成后，对Question1的Question组件中的Option进行赋值，如下图所示：
这样一道选择题的设置就完成了。
判断题的制作（以第二题为例）：
创建一个Toggle作为画布Panel的子物体，命名为Question2，为其挂载XR Poke Follow Affordance组件，同时挂载Question脚本,并设置属性如下图所示（答案为正确，为判断题）,勾选Correct Answer选项，不勾选Is Choice。
新建一个Text（Legacy）作为Question2游戏对象的子物体，编辑其内容，显示题干，如下图所示：
这样一道判断题就编辑好了，按如下的两种方式将5道题目编辑好后（注意命名要进行区分），我们还需要提交按钮和返回主界面的按钮Button和显示分数的UI。在画布中新建两个按钮Button(Legacy)，分别命名为returnButton、SubmitButton，新建Text（Legacy）,命名为Score，在Hierarchy面板中将returnButton拖到到Score下，作为其子物体。
调整其位置，最后效果如下图所示：
到此为止，我们UI界面制作完毕。
接下来我们需要新建脚本TestController.cs，用于实现判断对错、交互的功能：
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using UnityEngine.UI;using UnityEngine.SceneManagement;//挂载在测试界面的控制器上。public class TestController : MonoBehaviour{public List<Question> questions; // 包含所有问题的列表public int score = 0; // 最终得分public GameObject ScoreUI;private void Start(){ScoreUI.SetActive(false); }// 用户点击提交按钮时调用的方法public void SubmitAnswers(){score = 0;foreach (Question question in questions){ //如果是选择题if (question.isChoice){// 单选题if (question.options[question.correctAnswerIndex].isOn){score++;}}else{// 判断题if (question.trueFalseToggle.isOn== question.correctAnswer){score++;}}}ScoreUI.SetActive(true);ScoreUI.GetComponent<Text>().text = "你的最终得分是:" + (score*1.0/questions.Count)*100;Debug.Log("Your score is: " + score);// 可以在这里添加代码显示得分或者转到下一个场景}//控制返回主界面方法public void LoadScene(string sceneName){SceneManager.LoadScene(sceneName); // 加载指定名称的场景}}新建空物体，命名为TestController,挂载上该脚本，对Questions和Score UI属性进行赋值，如下图所示：
为两个按钮分别添加跳转场景的功能和提交答案的功能，添加点击事件，如下图所示：
最后进行测试，功能是否正常。