高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（七）卡尔曼滤波器三：卡尔曼滤波器公式推导【转载】
卡尔曼滤波器三：卡尔曼公式推导 转载来源：卡尔曼滤波：从入门到精通 简述 考虑一个SLAM 问题，它由一个运动方程： x t f ( x t − 1 , u t ) ω t (1) \mathbf{x}_{t}f(\mathbf{x}_{t-1},\mathbf{u}_{t}) \omega_…
2026-01-09
依赖项：MvCameraControl.Net.dll 版本4.4.0.2 相机：MV-CH250-90YM 背景：使用自定义WPF控件显示图片，通过实现INotifyPropertyChanged接口，实现PropertyChanged事件，修改图像控件的显示值。海康自带Demo虽…
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2026-01-09