一、前言
大恒驱动安装完成后，在安装目录有SDK调用文档，里面有更详细的调用介绍，此文档对近期做的Demo做一个回顾性总结。
二、调用流程概述
三、针对性内容介绍：
1. 在执行相机操作之前，需要先执行此代码：IGXFactory::GetInstance().Init()，通常是用于初始化相机的工厂实例。在使用多个相机时，你只需要调用一次该初始化方法。
2.查询相机SN码：vecDeviceInfo封装了一层的vector，多相机连接时，会包含多个SN码
GxIAPICPP::gxdeviceinfo_vector vecDeviceInfo;
QStringList CameraConfig::getCameraSN()
{vecDeviceInfo.clear();IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vecDeviceInfo);QStringList listSN;for (int i = 0; i < vecDeviceInfo.size(); i++){GxIAPICPP::gxstring strSN = vecDeviceInfo[i].GetSN();listSN.append(QString::fromStdString(strSN.c_str()));}return listSN;
}3.使用SN码连接对应的相机，并获得对应相机的设备指针：CGXDevicePointer cameraDevicePtr
curStr = ui->cmb_SN->currentText();
GxIAPICPP::gxstring strSN(curStr.toStdString().c_str());
cameraDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(strSN, GX_ACCESS_EXCLUSIVE);4，获得属性控制器指针：CGXFeatureControlPointer objFeatureControlPtr;
通过objFeatureControlPtr指针可以拿到相机的基本信息，比如相机功能模块具有哪些枚举内容，这个可以用来更新combobox的可选择项。同时可以获得当前的默认设置，用来初始化控件。
此属性控制器可以向相机写入曝光时间，增益等信息。
objFeatureControlPtr = cameraDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerMode", ui->cmb_triggerMode);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerSource", ui->cmb_triggerSource);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "TriggerActivation", ui->cmb_triggerActivation);
initCombobox(objFeatureControlPtr, "PixelFormat", ui->cmb_PixelFormat);
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "ExposureTime", slider_ExposeTime, "double");initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Gain", slider_Gain, "double");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Width", slider_Width, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "Height", slider_Height, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "OffsetX", slider_OffsetX, "int");
initSpinBox(objFeatureControlPtr, "OffsetY", slider_OffsetY, "int");5，获得流指针：CGXStreamPointer objStreamPtr;
objStreamPtr = cameraDevicePtr->OpenStream(0);6，注册回调事件：ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler;
使用回调采集的方式，需要继承：ICaptureEventHandler，并重写内部的方法：DoOnImageCaptured
class Class_CaptureEventHandler : public QObject, public ICaptureEventHandler
{Q_OBJECTpublic:void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam);注册事件
pCaptureEventHandler =new Class_CaptureEventHandler(this, graphicsView_Camera);
objStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler,NULL);7，开始采集
objStreamPtr->SetAcqusitionBufferNumber(10);
//开启流通道采集
objStreamPtr->StartGrab();
//给设备发送开采命令
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();8，结束采集
objFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
objStreamPtr->StopGrab();
//关闭流通道
objStreamPtr->Close();四、效果展示：
五、关于回调的图片使用-Tips:
拿到的相机回调图片可以用队列的方式储存，并用计时器刷新到界面上去，详细的内容可参考下面这篇文章。
Qt+大恒相机回调图片刷新使用方式-CSDN博客