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人力资源管理_聊城网站建设制作开发公司_志鸿优化设计_长沙建站优化

2024/12/23 3:43:46 来源:https://blog.csdn.net/qq_58204972/article/details/142450688  浏览:    关键词:人力资源管理_聊城网站建设制作开发公司_志鸿优化设计_长沙建站优化
人力资源管理_聊城网站建设制作开发公司_志鸿优化设计_长沙建站优化
一、 定时器概述
  1. 定义

​ 设置等待时间, 到达后则执行指定操作的硬件。

  1. STM32F407 的定时器有以下特征

​ 具有基本的定时功能, 也有 PWM 输出(灯光亮度控制、 电机的转速)、 脉冲捕获功能(红外捕捉)。
2 个高级控制定时器、 10 个通用定时器和 2 个基本定时器
​ 高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)
​ 具有 16 位定时器功能, 也具有 PWM 输出高级控制功能, 一个定时器支持多路的 PWM 输出。
​ 通用定时器(TIM2 到 TIM5)
​ 具有 16 位定时功能, 也具有 PWM 输出控制功能, 一个定时器支持 1 路的 PWM 输出。
​ 通用定时器(TIM9 到 TIM14)
​ 具有 16 位定时功能, 也具有 PWM 输出控制功能, 一个定时器支持 1 路的 PWM 输出。
​ 基本定时器(TIM6 和 TIM7)
​ 具有 16 位定时功能
​ 注: TIM 是 TIMER 英文的缩写

3.STM32定时器区别

在这里插入图片描述

  1. 通用定时器功能特点描述

​ STM3 F4的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括:

​ 16 /32 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。

​ 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数 值。

​ 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:

​ ① 输入捕获

​ ② 输出比较

​ ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

​ ④ 单脉冲模式输出

​ 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同 步电路。

  1. 计数模式

    通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

    ①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

    ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。

    ③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

  2. 定时器工作过程

在这里插入图片描述

  1. 计数时钟选择

在这里插入图片描述

  1. 时基单元

在这里插入图片描述

二.定时器配置
  1. 时钟选择

    内部时钟(CK_INT)

    外部时钟模式:外部输入脚(TIx)

    外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

    内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

  2. 内部时钟选择

在这里插入图片描述

  1. 通用定时器寄存器
    1. 计数器当前值寄存器CNT

在这里插入图片描述

​ 2. 预分频寄存器TIMx_PSC

在这里插入图片描述

​ 3. 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

在这里插入图片描述

​ 4. 控制寄存器1(TIMx_CR1)

在这里插入图片描述

通用寄存器库函数常用库函数:stm32f4xx_tim.c/.h
  1. 定时器参数初始化

     void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
  2. 定时器使能函数:

    void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
    
  3. 定时器中断使能函数:

    void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
    
  4. 状态标志位获取和清除

    FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
    void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
    ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
    void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
溢出时间
Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk

PSC: 预分频器

ARR : 预转载值

作业
使用定时器3控制LED0 500ms进行闪烁
使用定时器8控制LED1 2000ms进行闪烁
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"void init_TIM3(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;// 使能定时器3系统时钟源// APB1 :42M// TIM3 : 42*2 = 84M == 1s	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 配置定时时间 1sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; // 重装载寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟二次分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/* TIM Interrupts enable */TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);/* TIM3 enable counter */TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}void init_TIM8()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;// APB2时钟源为84M// TIM8时钟源是84*2 = 168MRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);// 配置中断控制向量表,确定并绑定中断服务函数NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 配置定时时间 2sTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1; // 重装载寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16800-1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟二次分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);/* TIM Interrupts enable */TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);/* TIM3 enable counter */TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);}// 定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){PFout(10) ^= 1;TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);}}// 定时器8
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET){PFout(9) ^= 1;TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);}}int main()
{init_led();init_TIM3();init_TIM8();while(1){}
}
总结:
  1. 确定定时器工作频率,只有确定好定时器工作频率才能计算定时时间
    在这里插入图片描述

  2. 确定定时器分频后的频率

    1. 定时器的分频器为psc,数值范围是 (0 - 2^16)-1
      在这里插入图片描述
  3. 确定ARR装载寄存器Pre的数值,数值范围是 (0 - 2^16)-1

在这里插入图片描述

  1. 根据公式计算

    定时器最后的频率是 : 84000000 / psc = 1S

    根据等比 规则

在这里插入图片描述

  1. 附带定时器工作流程图

在这里插入图片描述

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