树莓派语音助手从诞生的第一天开始，我就想着让它能像小爱音箱一样，可以语音控制播放音乐。经过这些日子的倒腾，今天终于实现了。
接下里，和大家分享下我的实现方法：首先音乐播放模块用的是我在上一篇博文写的《用sounddevice实现连续的音乐曲库播放》，然后语义解析部分依旧用的是RASA，具体做法同前不久实现的《让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能》，即用RASA解析语义，返回关键字指令给语音助手，语音助手负责调用sounddevice编写的语音库执行指令。
RASA部分主要定义了4个新的intent和4个新的actions。
如上分别是stories.md和nlu.md新增部分，最右边的是其中一个actions的举例，没啥技术含量，剩下三个就不贴了。另外，domain.yml部分记得把intent和actions定义一下。这些就是RASA的全部内容了。
再来看语音助手的demo.py部分。这次我把收到语义解析后的代码都重新改写了一下：
if resp == "有需要再叫我":print("对话结束，等待呼唤……"+time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))) status = 0elif resp == 'play_music':resp = ""if flag:playMusic()elif resp == 'next_song':resp = ""nextSong()elif resp == 'prev_song':resp = ""prevSong()elif resp == 'stop_music':resp = ""stopMusic()else:index0 = resp.find('5分钟后提醒')if index0 != -1:text0 = '/EXTERNAL_reminder't = threading.Timer(300, act_remind, args=[text0])t.start()if resp != "":print("回复内容:"+resp)tts.text_to_speech(resp)else:print("播放音乐，对话结束，等待呼唤……"+time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time())))status = 0time.sleep(0.5)
以上代码放在callback函数“print("解析耗时:"+f'{time.time() - t:.4f}s')”这句话之后。除了这部分，再定义四个函数。
import music
import randommusicThreads = []
count = 0
index = 0
flag = Truedef playMusic():global indexglobal countglobal flagglobal musicThreadsmusicThread = music.MusicThread()musicThreads.append(musicThread)count = musicThread.getCount()index = random.randint(0, count-1)musicThread.setId(index)musicThread.start()flag = Falsedef stopMusic():global indexglobal countglobal flagglobal musicThreadsindex = musicThreads[-1].getId()musicThreads[-1].setId(count-1)musicThreads[-1].stop()flag = Truedef nextSong():global indexglobal musicThreadsmusicThreads[-1].stop() def prevSong():global indexglobal musicThreadsindex = index - 1musicThreads[-1].setId(index)musicThreads[-1].stop()
所有这些语音助手部分的代码都是基于最初的《树莓派智能语音助手之功能整合》修改的，有兴趣的小伙伴可以自行拼接。
好了，执行了如上代码后，树莓派智能语音助手也可以通过语音播放音乐了。
最后补充3个事情：
1.语音控制模块我是调用了sounddevice和soundfile的库，其中soundfile又是基于libsndfile来解码音频文件的。但是，我的raspbian能升级的libsndfile版本最高只有1.0.28，这个库在1.1.0版本下是不支持MP3解码的，所以，最终播放的音乐，我都是在pc端把MP3转格式为wav后才能使用。但是我在pc端windows下没有这个问题。在使用这个库之前可以先查看一下libsndfile的版本。
2.用于语音识别的录音模块我用的也是sounddevice，所以，要修改下record.py，在下面这句中添加一个参数device=，等号后面填写你录音所用的设备编号。
audio = sd.rec(int(self.duration * self.sample_rate), samplerate=self.sample_rate, channels=1)
查看有哪些音频设备，可以在终端输入：
python -m sounddevice
回车后就会list你可用音频设备列表，如下图就是我树莓派上的，我选择的是2号USB PNP SOUND DEVICE，所以上面新增的device参数可以写device=3
这样修改后，就可以让音乐播放和语音输入两个功能相对独立存在。
3.一开始在执行音乐播放时遇到了output underflow的提示，导致语音助手都卡壳了。后来查了文档解决了这个问题，具体解决方法可以看：
用sounddevice播放音乐遇到output underflow提示-CSDN博客