一、学习背景
需要做一个机械臂项目，打算用STM32做微控制器，所以需要学习STM32的相关应用，再将其应用到机械臂上。
二、相关硬件与软件
硬件：STM32F103；显示屏；stlink；传感器模块；舵机；USB转串口模块；杜邦线；面包板等
软件：Keil5 MDK 安装可参考keil5软件安装教程（MDKv5.39）-CSDN博客Keil5最新注册机到2032_keil5注册机-CSDN博客
三、新建工程
1.新建工程
打开keil5——选择项目——选择新的μVision项目——命名新建工程——选择板子型号
2.添加工程需要的开始文件加入到工程存放位置：
首先进入工程存放位置，建立一个start文件夹，放入相关文件即可，（文件可自行下载【免费】STM32F103项目的start文件资源-CSDN文库）
3.给工程添加start文件
首先重命名source Group 1文件夹为start
右击start文件夹，选择add existing files to group start，进入start文件夹，选择all files，添加图片中的所有文件
4.给工程添加头文件路径
点击魔术棒按钮——点击C/C++——点击Include path的...按钮
点击新建按钮——点击...按钮——选择相应的start路径——即可对工程的头文件路径进行添加
5.新建main函数看工程是否可行
首先在工程文件夹中建立user文件夹
然后再target 1处右击，选择新建group，将新建的group重命名为user
在user处右击选择新建文件，选择c文件，命名为main，注意文件放置位置要选择user，否则会默认放在外面
新建main文件，然后编译，我编译的时候一开始有报错，后面添加了一个ARMCC后，就没有报错了，具体添加方法可以参考博文Keil MDK5.37以上版本自行添加AC5(ARMCC)编译器的方法-CSDN博客
这样就表示没有问题啦~后面再做几个简单的小项目入个门，就可以开始使用啦