（一）硬件IIC
硬件IIC是由STM32内部的硬件模块实现的，使用CPU的时钟信号来控制数据传输和时序，通信速度较快，可以达到几十MHz的速度。硬件IIC的实现相对简单，无需编写复杂的代码，因此在实现IIC通信时，硬件IIC通常是首选的方式。硬件IIC的主要优点有：
1、速度快，可以实现高速通信；
2、实现简单，无需编写复杂的代码；
3、稳定性好，不容易出现通信错误。
（二）软件IIC
软件IIC是由CPU的GPIO模拟实现的，通过CPU的软件来控制时序和数据传输，通信速度相对较慢，一般在几十kHz到几百kHz之间。软件IIC的实现相对复杂，需要编写复杂的代码，因此在实现IIC通信时，软件IIC通常是在硬件IIC无法满足需求时才采用的方式。软件IIC的主要优点有：
1、可以实现多路IIC通信，硬件IIC一般只能实现单路通信；
2、可以在STM32的任何GPIO上实现IIC通信，相对灵活；
3、可以实现任意时序，更加灵活。
实现软件IIC的代码需要通过GPIO模拟IIC时序，具体步骤如下：
(1)配置GPIO用于IIC通信，将SCL和SDA引脚分别配置为推挽输出模式；
(2)实现IIC起始信号、停止信号、产生ACK应答、不产生ACK应答、发送数据、接收数据等操作；
编写具体的IIC外设读写函数：1.主机发送起始信号启用总线
2.主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送向
3.被寻址的从机发送应答信号回应主机
4.发送器发送一个字节数据
5.接收器发送应答信号回应发送器
... ...(循环步骤4、5)
n.通信完成后主机发送停止信号释放总线
