关于vscode中调试cpp可参考之前的博客：ubuntu vscode 基本设置 和 调试设置_ubuntu vscode 调试-CSDN博客
这篇我们来讲如何调试.cu的kernel，主要参考的是：https://www.zhihu.com/question/431782036/answer/2468791220
1、基本准备不多说，看上面知乎即可，比如vscode扩展中安装Microsoft C/C++与NVIDIA Visual Studio Code Edition，不需要安装gdb，因为使用的是cuda gdb在装cuda时应该就装好了。
2、launch.json的创建：点开侧边栏运行与调试按钮，点击“创建launch.json文件”，选择环境为CUDA C++(CUDA-GDB)。
3、使用cmake编译cuda程序，注意编译选项需要加-g -G，两个都不可少，如：set(CUDA_NVCC_FLAGS "${CUDA_NVCC_FLAGS} -std=c++17 -O0 -Xcompiler -fPIC -g -G -w -gencode=arch=compute_89,code=sm_89")。
4、编译出可执行文件后，在launch.json中“program”那项填可执行文件的路径。
5、开始调试：点开侧边栏运行与调试按钮，点击绿色三角形“开始调试”按钮即可开始调试，在kernel中打断点，调试时会命中到。
6、当命中kernel函数内断点时，右下角会出现CUDA:(0,0,0)(0,0,0)，表示当前执行核函数的线程块号与块内的线程号，如果想调试特定位置的值，可以点击右下角“CUDA:(0,0,0)(0,0,0)”状态栏中的数字，在上方出现弹框，在弹框中输入比如block(2,3,0)thread(8,5,0)，就可以调到相应的位置继续调试。