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准备工作：

1. 树莓派5开发板
2. L298N 控制板
3. 电机1个
4. 12v的电池1个
5. 杜邦线若干

L298N 引脚介绍

        

（1）图中标注的1和2都是都在输出引脚，可以各接入一个电机，电机不分正负极，随便接

（2）图中3这里是控制板的电源输入正负极，可以输入5v和12v，我这里输入的是12v电源，使用的时候应该把莓派的GND引脚接到这里，即驱动板和树莓派两者需要共地线

（3）图中的5这里是GPIO信号线，需要接入到树莓派，我这里接入到的是树莓派上的 23，24 GPOI针脚

（4）图中4标注的部分是 通道使能，ENA使能和ENB使能，接树莓派的GPIO引脚，输入高电平有效，可以使用PWM实现电机调速效果。

具体操作步骤：

1.将L298N连接到树莓派

将直流电机接入到L298N上，我这里只接入了一个电机，接在2位置上，如图所示