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网站免费建站厂商定制_好的网站建设网_石家庄seo管理_自媒体平台app下载

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1 双臂机器人动力学模型
对于一个具有多个关节的机器人来说，机器人端动力学子方程及关节驱动电机端动力学子方程为：
在这里插入图片描述

以上为推导过程，MATLAB程序已完成，若需要可找我。
请添加图片描述

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