通常外部组件都定义在“main/idf_component.yml”里面。
例如小智智能语音的外部组件：
## IDF Component Manager Manifest File
dependencies:waveshare/esp_lcd_sh8601: "1.0.2"espressif/esp_lcd_ili9341: "==1.2.0"espressif/esp_lcd_gc9a01: "^2.0.1"espressif/esp_lcd_st77916: "^1.0.1"espressif/esp_lcd_spd2010: "==1.0.2"espressif/esp_io_expander_tca9554: "==2.0.0"espressif/esp_lcd_panel_io_additions: "^1.0.1"78/esp_lcd_nv3023: "~1.0.0"78/esp-wifi-connect: "~2.3.1"78/esp-opus-encoder: "~2.3.0"78/esp-ml307: "~1.7.3"78/xiaozhi-fonts: "~1.3.2"espressif/led_strip: "^2.4.1"espressif/esp_codec_dev: "~1.3.2"espressif/esp-sr: "^2.0.3"espressif/button: "^3.3.1"espressif/knob: "^1.0.0"lvgl/lvgl: "~9.2.2"esp_lvgl_port: "~2.4.4"espressif/esp_io_expander_tca95xx_16bit: "^2.0.0"tny-robotics/sh1106-esp-idf:version: "^1.0.0"rules:- if: 'idf_version >= "5.4.0"'## Required IDF versionidf:version: ">=5.3"可见这里用了很多的外部的组件。组件名称后面就是要求的版本号。
版本选择符
在指定依赖版本时，可以使用不同的符号来表示希望接受的版本范围：^（caret）：允许安装不改变最左边非零数字的更新版本。例如，^2.0.1 可以安装从 2.0.1 到 <3.0.0 的任何版本（包括 2.0.2, 2.1.0, 2.9.9 等等）。
~（tilde）：只允许补丁版本的更新。例如，~2.0.1 只会安装从 2.0.1 到 <2.1.0 的版本（即只能是 2.0.x 形式的版本）。
==：精确匹配版本号。例如，2.0.1 将严格使用这个确切版本。
但这些组件哪里来的呢？
idf.py build之后，可以在“managed_components”文件夹下查看这些组件的源码。
打开任意一个组件文件夹，里面有个xxx.yml的文件，比如“managed_components\espressif__button\idf_component.yml”这个文件，
dependencies:cmake_utilities: 0.*idf: '>=4.0'
description: GPIO and ADC button driver
documentation: https://docs.espressif.com/projects/esp-iot-solution/en/latest/input_device/button.html
issues: https://github.com/espressif/esp-iot-solution/issues
repository: git://github.com/espressif/esp-iot-solution.git
repository_info:commit_sha: ef19f4a5524a0ea147c9eccde0438123b41aeeb1path: components/button
url: https://github.com/espressif/esp-iot-solution/tree/master/components/button
version: 3.5.0
上面就是espressif__button的版本地址，还可以看到版本是3.5.0，这个版本跟配置文件所要求的“espressif/button: “^3.3.1””是匹配的。
关于esp32的组件，可以查看下面的链接获取更多的信息，也可以自己编写组件了。
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32s3/api-guides/build-system.html