板卡简介：
本板为电机控制板（DSP），主要运行控制算法以对牵引电机进行精准的运动控制。
性能规格：
电源：DC5V，DC3.3V
DSP：TMS320F28335 x 2
FPGA：XC6SLX25-2FG484I
存储：PROM 16MB（FPGA）
SRAM 4Gb x 2（DSP和FPGA共享）
FLASH 8Gb x 2（DSP和FPGA共享）
通信接口（面板侧）：隔离CANx2；CAN x 1；RS232x2
通信接口（背板侧）：CPCI总线
频率检测：6路（幅值范围0~15V）
模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改。
对外供电：8路±24V
尺寸：220mm*100mm*1.6mm
重量：0.160kg
工作温度：-25℃~70℃
功能框图：
