单片机学习（16）--直流电机驱动

15.1直流电机驱动基础知识

1.直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

2.电机驱动电路

3.PWM介绍

PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用干电机控速、开关电源等领域PWM重要参数：
频率=1/Ts
占空比=ToN/Ts
精度=占空比变化步距

15.2LED呼吸灯和直流电机调速

1.LED呼吸灯代码

只有一个main函数

#include <REGX52.H>sbit LED=P2^0;void Delay(unsigned int t)
{while(t--);
}
void main()
{unsigned char Time,i;	while(1){for(Time=0;Time<100;Time++){for(i=0;i<20;i++){LED=0;Delay(Time);LED=1;Delay(100-Time);}}for(Time=100;Time>0;Time--){for(i=0;i<20;i++){LED=0;Delay(Time);LED=1;Delay(100-Time);}}}
}

2.直流电机调速

（1）产生PWM的方法

（2）工程目录

（3）main.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"
#include "Nixie.h"sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{Timer0_Init();Compare=5;while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=4;if(Speed==0){Compare=0;}if(Speed==1){Compare=50;}if(Speed==2){Compare=75;}if(Speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0 = 0xA4;TH0 = 0xFF;Counter++;if(Counter>=100){Counter=0;}if(Counter<Compare){Motor=1;}else{Motor=0;}}