在Linux shell中测试GPIO通信,通常需要使用GPIO的设备文件,这些文件通常位于/sys/class/gpio
目录下。要使用特定的GPIO引脚,比如GPIO92,你需要执行以下步骤:
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导出GPIO引脚:首先,需要确保GPIO92已经被导出为一个设备文件。这可以通过
gpiochip
设备驱动程序来完成。使用echo
命令将GPIO编号写入到export
文件中来导出GPIO:echo 92 > /sys/class/gpio/export
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设置GPIO方向:一旦GPIO引脚被导出,你需要设置其方向,是输入(in)还是输出(out)。例如,如果你想将GPIO92设置为输出:
echo out > /sys/class/gpio/gpio92/direction
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读写GPIO状态:设置为输出后,你可以通过写入值来控制GPIO的状态,或者如果是输入,读取其状态。
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设置GPIO输出:写入0或1来设置GPIO的状态。例如,设置GPIO92为高电平(1):
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio92/value
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读取GPIO输入:如果GPIO被设置为输入,你可以读取其状态:
cat /sys/class/gpio/gpio92/value
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取消GPIO配置:测试完成后,如果需要,可以取消GPIO的配置,将其释放回系统:
echo 92 > /sys/class/gpio/unexport
请注意,具体的GPIO编号和操作可能会根据你的硬件平台和内核版本有所不同。某些系统可能需要root权限来执行这些操作。
此外,一些系统可能提供了更高级的工具或库,比如gpioctl
或libgpiod
,这些可以简化GPIO的控制过程。
如果你的系统是基于ARM的开发板,并且运行了嵌入式Linux,可能还需要查看开发板的特定文档来了解如何正确地访问和控制GPIO引脚。