做了个stm32智能语音控制的电梯模型，总结一下功能，源码用ST的HAL库写的，整体流程分明。
实物图
这个是整个板子的图片，逻辑其实并不复杂，只是功能比较多，在我看来都是一些冗余的功能，但也可能是电梯为了安全考虑，也可能是学校为了增加一些难度，考察学生的学习能力。
PCB_3D 仿真图
功能包括：
1、OLED显示。显示电梯层数，电梯进出人数，电梯上行，下行箭头表示。
2、红外检测电梯进出人数。
3、舵机模拟电梯开关门。
4、电机模拟电梯运行状态
5、矩阵按键，用来代替电梯的实体按键
6、红外感应开关，用来无接触识别开关门动作。
7、紧急开关，紧急开关
8、语音控制，通过预设的口令来控制电梯系统工作，实现无接触控制。
这些就是这套系统的基本功能了，功能不是很多，但是全部结合起来，也是稍有一点难度。
硬件：
这里最核心的就是stm32f103c8t6单片机，一颗价格便宜，功能强大的小单片机。
通过与红外开关，语音模块，矩阵按键交互，实现对舵机，电机，OLED信息显示。
软件：
软件用HAL库编写，整体程序大一些，这样底层代码接触的就少一些了，可以更专注的对接逻辑业务了。
程序我们一共写了4个控制程序；
while (1){Key_function(); //按键函数Monitor_function(); //监测函数Display_function(); //显示函数Manage_function(); //处理函数printf("hello");/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,door_stat); //舵机}1、Key_function(); 矩阵键盘处理函数。
2、Monitor_function(); 监测红外和电梯人数，用于监测是否产生报警信号。
3、Display_function(); OLED显示函数,很简单，在OLED屏幕上显示电梯信息。
4、Manage_function(); 交互信息处理函数
主程序软件流程图：
