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声音传感器作为一种能够感应环境声音的模块，在物联网和智能家居中有着广泛应用。本项目结合树莓派Pico、声音传感器、电机模块与风叶片，实现了一个简单的声控风扇系统。通过声音的强弱，用户可以控制风扇的开关，并通过Pico板的LED指示风扇状态。

一、项目目标

利用声音传感器感应周围环境的声音强度，当声音强度超过设定阈值时，控制电机模块驱动风扇旋转，并点亮树莓派Pico板上的LED。反之，当声音强度低于阈值时，风扇停止转动，LED熄灭。

二、所需元件

树莓派Pico开发板 × 1
声音传感器模块 × 1
130电机模块 × 1
三叶软桨 × 1
220Ω电阻 × 1
USB线 × 1
杜邦线若干
面包板 × 1

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三、元件知识

1. 声音传感器

声音传感器一般由内置的电容驻极体麦克风和功率放大器组成，能够感应周围环境的声音强度。该模块提供模拟输出（S引脚），可以通过树莓派Pico的模拟输入接口采集实时的声音信号。传感器还配有电位器，用于调节灵敏度，便于设置阈值。

2. 130电机模块

该电机模块采用HR1124S电机驱动芯片，适用于低功耗、低电压的应用。它通过H桥电路控制电机的转动方向和启停。

四、电路连接

声音传感器与树莓派Pico连接：
- 声音传感器的 VCC 连接到 Pico 的 3.3V。
- 声音传感器的 GND 连接到 Pico 的 GND。
- 声音传感器的 S 引脚（模拟输出）连接到 Pico 的 GPIO28（ADC2）。
电机模块与树莓派Pico连接：
- 电机模块的 Motor_IN+ 引脚连接到 Pico 的 GPIO17。
- 电机模块的 Motor_IN- 引脚连接到 Pico 的 GPIO16。
- 电机模块的 VCC 连接到 Pico 的 5V。
- 电机模块的 GND 连接到 Pico 的 GND。
LED与树莓派Pico连接：
- LED的正极通过220Ω电阻连接到 Pico 的 GPIO25（内置LED引脚）。
- LED的负极连接到 Pico 的 GND。

五、代码实现

以下代码通过声音传感器读取环境声音强度，当声音强度超过阈值时，驱动风扇转动并点亮LED，反之则停止风扇转动并熄灭LED。

//**********************************************************************************
/*  * 文件名 : 声控风扇* 描述 : 通过声音传感器控制风扇* 作者  : 
*/
#define PIN_ADC2   28  // 声音传感器的引脚
#define PIN_Motorla    17  // 电机的Motor_IN+引脚
#define PIN_Motorlb    16  // 电机的Motor_IN-引脚
#define PIN_LED    25  // Pico板上内置LED的引脚void setup() {pinMode(PIN_LED, OUTPUT);        // 设置LED为输出pinMode(PIN_Motorla, OUTPUT);    // 设置电机Motor_IN+为输出pinMode(PIN_Motorlb, OUTPUT);    // 设置电机Motor_IN-为输出pinMode(PIN_ADC2, INPUT);        // 设置声音传感器的ADC引脚为输入
}void loop() {int adcVal = analogRead(PIN_ADC2); // 读取声音传感器的ADC值if (adcVal > 600) {  // 根据阈值判断声音强度digitalWrite(PIN_LED, HIGH); // 点亮LEDdigitalWrite(PIN_Motorla, HIGH); // 电机正转，风扇启动digitalWrite(PIN_Motorlb, LOW);delay(5000);  // 延时5秒，风扇持续转动} else {digitalWrite(PIN_LED, LOW);  // 熄灭LEDdigitalWrite(PIN_Motorla, LOW); // 停止电机转动digitalWrite(PIN_Motorlb, LOW);}
}
//**********************************************************************************

代码解析：

读取声音传感器：使用 analogRead(PIN_ADC2) 读取声音传感器的模拟输出值，返回0到1023之间的数字值。
判断声音强度：设置阈值（600），当声音强度超过阈值时，LED点亮并且电机开始转动。
LED控制：通过 digitalWrite(PIN_LED, HIGH) 或 LOW 控制Pico内置LED的状态，反馈风扇是否启动。

六、测试与实验现象

上传代码：
- 将代码上传到树莓派Pico。
- 确保声音传感器与Pico正确连接，电机模块和LED按图连接。
实验现象：
- 正常情况下，当周围环境的声音强度较低时，风扇停止旋转，LED熄灭。
- 当对声音传感器进行拍手或产生较大声音时，声音强度超过设定阈值，风扇开始转动，LED点亮。
- 风扇在5秒后自动停止，并熄灭LED，进入待机状态。

七、总结与扩展

通过本项目，您不仅学会了如何使用声音传感器与树莓派Pico进行声音感应，还实现了一个基本的声控风扇系统。该项目具有很好的扩展性，可以与其他传感器结合，实现更复杂的智能控制。

扩展建议：

声音识别：除了声音强度，还可以结合语音识别模块，实现基于特定指令的风扇控制。
多风扇控制：通过多路PWM控制多个风扇，形成更复杂的环境控制系统。
结合云平台：将数据上传到云平台，通过手机或其他设备远程控制风扇状态。