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一、正弦波数据表
二、双DAC同步输出-标准库工程
1、DAC配置
2、GPIO配置
3、TIM配置
4、DMA配置
三、单DAC输出-HAL库工程
1、DAC配置
2、GPIO配置
3、TIM配置
4、DMA配置
四、用户侧
1、触发方式：
2、CPU占用与效率：
3、精度与一致性：
4、灵活性与控制：
5、资源消耗：
总结：
选择建议：
正弦波由频率、幅度、采样点构成。
一、正弦波数据表
例如对正弦波进行32个点的采样，如果以32KHz输出点，那么就会得到1KHz的正弦波，输出幅度为12bit，因此原始数据为0~+4096。通过调节输出频率可以得到不同频率的正弦波。
最终得到的如图所示：最高最低点约接近0、4096则实际量化位数越大，信噪比越高。
[2048, 2460, 2856, 3218, 3532, 3786, 3969, 4072,4093, 4031, 3887, 3668, 3382, 3042, 2661, 2255, 1841, 1435, 1054, 714, 428, 209, 65, 3,24, 127, 310, 564, 878, 1240, 1636, 2048]
当然最终无论输出什么都可以，直接修改相关的数组即可，例如方波、三角波等。
二、双DAC同步输出-标准库工程
1、DAC配置
配置两个DAC，且均使用TIM2作为触发源。
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;/* 使能DAC时钟 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);/* 配置DAC 通道1 */DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);/* 配置DAC 通道2 */DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);2、GPIO配置
前文提到，DAC输出必须使用模拟输入的配置。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 使能GPIOA时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* DAC的GPIO配置，模拟输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);3、TIM配置
前文介绍TIM触发DAC，TIM必须配置为TRGO的方式才可以。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);/* TIM2基本定时器配置 */// TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (20-1); //定时周期 20 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频，不分频 72M / (0+1) = 72MTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* 配置TIM2触发源 */TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);/* 使能TIM2 */TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);此时最终输出正弦波频率为72MHz/20/32=112.5KHz。在运行过程中，通过调节Period，即可实现调节正弦波的输出频率。
4、DMA配置
此时为双DAC共用一个32bit的寄存器，外设数据地址固定，内存数据地址自增。高位放一路DAC、低位放一路DAC即可。
uint32_t DualSine12bit[POINT_NUM];DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;/* 使能DMA2时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);/* 配置DMA2 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址 寄存器 DHR12RD 的地址12位、右对齐、双通道DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bitDMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存至外设DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存数据地址自增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据以字为单位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存数据以字为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高DMA通道优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存至内存模式 DMA_Init(DMA2_Channel4, &DMA_InitStructure);/* 使能DMA2-14通道 */DMA_Cmd(DMA2_Channel4, ENABLE);三、单DAC输出-HAL库工程
HAL库来看一下单DAC输出的配置，其实基本上就是不初始化另一个DAC，输出寄存器选择单路即可。
1、DAC配置
配置一个DAC，且均使用TIM2作为触发源。
/* DAC外设时钟使能 */__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;/* DAC初始化 */DAC_InitStructure.Instance = DAC;HAL_DAC_Init(& DAC_InitStructure);/* DAC通道输出配置 */sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO;sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;HAL_DAC_ConfigChannel(& DAC_InitStructure, &sConfig, DAC_CHANNEL_2);2、GPIO配置
前文提到，DAC输出必须使用模拟输入的配置。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/* DAC通道引脚端口时钟使能 */__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/* DAC通道引脚配置 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);3、TIM配置
前文介绍TIM触发DAC，TIM必须配置为TRGO的方式才可以。
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();/* 初始化定时器，用于触发DAC更新 */TIM_Time.Instance = TIM6;TIM_Time.Init.Prescaler = 71;TIM_Time.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;TIM_Time.Init.Period = 1000;HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Time);sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Time, &sMasterConfig);此时最终输出正弦波频率为72MHz/72/1000/32=31.25Hz。在运行过程中，通过调节Period，即可实现调节正弦波的输出频率。
4、DMA配置
此时为单DAC用一个32bit的寄存器，外设数据地址固定，内存数据地址自增。高位无数据、低位放DAC即可，因此可以配置为半字16bit即可。
DMA_HandleTypeDef DMA_InitStructure;/* DMA控制器初始化 */ DMA_InitStructure.Instance = DMA2_Channel4;DMA_InitStructure.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;DMA_InitStructure.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;DMA_InitStructure.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;DMA_InitStructure.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;DMA_InitStructure.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;DMA_InitStructure.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;DMA_InitStructure.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;HAL_DMA_Init(&DMA_InitStructure);__HAL_LINKDMA( DAC_InitStructure,DMA_Handle2,DMA_InitStructure); /* DMA中断配置 */HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_5_IRQn, 1, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_5_IRQn);/* 启动DACx DMA功能 */HAL_DAC_Start_DMA(& DAC_InitStructure,DACx_CHANNEL,(uint32_t *) Sine12bit,32,DAC_ALIGN_12B_R);四、用户侧
相比较直接用TIM触发双路DAC DMA搬运输出正弦波，和在TIM中断输出两个DAC的数据值，有什么区别呢。
1、触发方式：
- TIM触发DAC DMA：TIM产生定时器中断或事件，触发DMA（直接存储器访问），DMA从存储器中搬运数据到DAC。这种方式由硬件自动控制，比较适合高效的数据传输，特别是在需要连续和高精度的信号输出时。
- TIM中断手动输出DAC：TIM中断触发时，CPU在中断服务程序（ISR）中手动更新DAC的值。这种方式依赖于软件中断的处理和CPU执行，适用于相对较简单、较低频率的应用。
2、CPU占用与效率：
- TIM触发DAC DMA：
- 高效：使用DMA搬运数据，完全由硬件负责数据的传输，不需要CPU干预。CPU只需在必要时进行初始化和配置，DMA的工作完全不占用CPU资源。
- 低延迟：由于数据传输由DMA直接完成，减少了CPU的负担，因此延迟较低，且能高效地输出高频信号。
- 适合高频应用：对于需要较高频率的正弦波输出，使用DMA可以提供更高的稳定性和精度。
- TIM中断手动输出DAC：
- CPU占用高：每次TIM中断发生时，CPU必须进入中断服务程序，执行DAC数据更新操作。如果采样频率较高，会导致CPU负担加重，可能影响其他任务的执行。
- 相对低效：由于每个中断都需要CPU参与，尤其是在高频信号输出时，处理速度和效率相对较低。
- 适合低频应用：适合输出频率较低或不要求高精度的场景。
3、精度与一致性：
- TIM触发DAC DMA：
- 更高的精度和一致性：DMA的传输是由硬件控制的，精度和同步性通常较高，能够保证正弦波的输出不受CPU的干扰。
- 稳定性高：DMA传输数据时不会受到CPU调度的影响，能够实现更加稳定的输出，尤其是在较高的输出频率时。
- TIM中断手动输出DAC：
- 中断延迟可能影响精度：如果中断处理不及时，或者系统其他任务占用较多CPU资源，可能导致DAC输出的波形不如DMA方式稳定。尤其在频率较高时，可能会出现微小的波形误差。
- CPU的处理中断调度可能有延迟：当CPU处理其他任务时，中断的响应时间可能会有所不同，导致输出信号的时序不如DMA稳定。
4、灵活性与控制：
- TIM触发DAC DMA：
- 灵活性较低：一旦设置好DMA和定时器，整个过程几乎不需要CPU干预，适用于简单的连续信号输出。如果要更改信号类型或频率，需要重新配置DMA。
- 适合周期性信号：非常适合周期性、稳定的信号输出，比如正弦波、三角波等。
- TIM中断手动输出DAC：
- 灵活性较高：可以在中断中灵活地修改输出值，改变正弦波的频率、振幅、相位等，适合需要动态调整的应用。
- 适合更复杂的信号：如果输出的信号需要进行动态调整或者涉及到比较复杂的控制，手动更新DAC可能会更加灵活。
5、资源消耗：
- TIM触发DAC DMA：
- 资源消耗低：DMA和定时器触发是硬件控制的，CPU几乎不参与数据传输和波形生成，节省了CPU资源。
- 对系统影响小：由于DMA工作在硬件层面，其他系统任务不会被影响，尤其在多任务操作系统（RTOS）中，能够确保较高的实时性和稳定性。
- TIM中断手动输出DAC：
- CPU资源消耗高：每次TIM中断都需要CPU参与，因此系统负载较高，特别是在高频率时，可能影响到其他任务的处理。
- 中断优先级和响应影响：如果系统中断处理比较复杂或其他中断优先级较高，可能会影响TIM中断的及时响应，导致输出的信号不够精确。
总结：
| 特性 | TIM触发DAC DMA | TIM中断手动输出DAC |
|---|---|---|
| CPU 占用 | 低（DMA 完全由硬件控制） | 高（每个中断都需要 CPU 处理） |
| 精度与稳定性 | 高，数据传输由硬件控制 | 较低，依赖中断处理延迟 |
| 灵活性 | 低，主要用于稳定周期性信号输出 | 高，可以动态调整输出波形 |
| 实现复杂度 | 较低，配置定时器和 DMA 后基本无需干预 | 较高，需要手动在中断服务程序中控制输出 |
| 适用场景 | 高频、稳定、连续的正弦波输出 | 低频、动态可变的信号输出 |
选择建议：
- 如果你的目标是生成高精度、高频、稳定的正弦波信号，并且不需要频繁调整信号特性，使用 TIM触发DAC DMA 是更好的选择。
- 如果你需要在信号输出时动态调整参数或对信号进行复杂的控制，或者正弦波频率较低，可以考虑使用 TIM中断手动输出DAC。